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SPI 特点：
全双工、高速串行通信，主从架构
4 线：SCK (时钟)、MOSI (主发从收)、MISO (主收从发)、SS (片选)
片选 (SS)：低电平有效，每个从设备独立的片选线
通信速率：可达 STM32 主频的 1/2 (如 36MHz)
SPI 工作模式：
由时钟极性 (CPOL) 和相位 (CPHA) 决定，共 4 种模式
CPOL=0：时钟空闲时低电平；CPOL=1：时钟空闲时高电平
CPHA=0：数据在时钟第一个边沿采样；CPHA=1：在第二个边沿采样
STM32 SPI 外设：
支持主 / 从模式
支持 DMA (提高大数据传输效率)
支持多种时钟分频 (波特率可配置)