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No.393 三菱PLC组态王组态画面基于PLC的喷灌控制设计灌溉控制

【项目现场实录】那天在农场看见老王蹲在控制柜前挠头，PLC指示灯跟跑马灯似的乱闪，喷灌机愣是跟中邪似的一动不动。这场景让我想起了去年帮人做的那个PLC喷灌系统——今天咱就掰扯掰扯这个活怎么干的。

先上硬菜，整个系统框架就三块料：三菱FX3U-48MT、组态王6.55、还有那堆电磁阀和土壤湿度传感器。重点说PLC程序里这个定时喷灌逻辑，看这段梯形图：

| X001 T0 Y001 |---| |-------(TON)--------( )--- | 启动按钮 T0定时器 1号喷阀 | | Y001 C0 |---| |-------(CTU)--- | 计数到3次

这可不是普通的定时输出。T0设置成30分钟，一旦启动按钮按下，Y001先喷半小时。关键在后面的C0计数器——每次喷完自动累计次数，满3次自动切到滴灌模式。这个设计让系统能在连续干旱时自动切换灌溉策略，比那些傻乎乎定时喷水的系统聪明多了。

组态王那边玩得更花，动态管道效果直接用脚本控制：

If \本站点\阀门状态 = 1 Then PipeAnimation.Left = PipeAnimation.Left + 2 If PipeAnimation.Left > 600 Then PipeAnimation.Left = 0 End If

这段脚本让管道在画面上产生水流动画，操作工老远就能看出哪条支路在运行。特别加了颜色渐变，水流速度不同时颜色从深蓝到浅蓝变化，比死板的静态图直观十倍不止。

调试时栽过跟头——湿度传感器信号抖动害得电磁阀疯狂抽搐。后来在PLC程序里加了滤波处理：

MOV D100 K10 CMP D101 K300 <= MOV K1 D102 > MOV K0 D102

把10次采样数据存到D100-D109，取中间值判断。这招治好了系统的"帕金森"，现在湿度波动再大也不乱动作了。

最得意的还是故障自检模块。PLC里埋了个状态字，把各个传感器和阀门的健康状态打包成二进制码。组态王画面上做了个仿汽车仪表盘的报警界面，哪个部件出问题直接亮红灯带位置指示，维修工再也不用拿着万用表到处戳了。

这套系统跑起来之后，农场主说现在浇水比过去省了四成人力。有次半夜暴雨，湿度传感器触发自动停喷，比值班员反应还快半小时。所以说，搞自动化不是炫技，得真能解决实际问题才算数。下次有机会再聊聊怎么在组态王里做气象数据对接，那又是另一段折腾史了...