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12月11日，友思特“新型成像技术”主题直播圆满结束！三个小时四位讲师的倾情演讲、数百名观众的全程热情提问，共同构成了这场探讨多模态视觉技术未来、传播友思特智能化成像方案的精彩瞬间。

我们邀您共同回顾直播的精彩问答，在Q&A的思维碰撞中，探索友思特技术方案在新型成像技术领域的前进方向！

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精彩Q&A 一键速览

板块一：iDS两大技术变革重构机器视觉成像

Q事件相机用的镜头和传统相机是一样的吗？

A是一样的，我们可以提供标准C/CS接口、S接口多种选项

Q事件相机为什么能同时检测很亮区域的变化，以及很暗区域的变卦

A友思特事件相机具有120dB高动态范围，动态范围较大，可以将低光区域和高光区域都清楚捕捉图像画面

Q事件相机在哪些场景中能显著优于传统的基于帧的2D相机？有案例吗？

A首先，它比较适用于只需要动态不需要静止信息的场景里。比如检测车流量或者人员流量的这种场景可以使用事件相机，并且事件相机的数据量比较小，便于我们进一步存储和处理；

其次，高速场景下事件相机可以精准捕捉变化过程，比如网球运动员的动作分析或者爆炸过程的分析；

最后，如果遇到光照条件比较苛刻的场景，比如隧道中，地下停车场中或者夜晚的道路，传统的2D相机在光照变化大的场景中没有办法很快调节，事件相机则可以很快捕捉到这个场景内的动态变化

Q事件相机可以同时拍摄事件和常规帧图像吗？

A一般来说，事件相机拍摄到的就是事件流数据。如果我们同时想要捕捉彩色图或者灰度图的话，我们可以让事件相机和灰度或彩色相机进行融合，这样就可以实现事件流的捕捉与视频流的捕捉同步采集。另外，如果不要求实时性的话，我们可以直接依据事件流的数据，通过SDK直接生成灰度视频流

QiToF Nion 相机技术路线相比其他的3D相机成像技术主要优势是什么？

A主要有以下几点优势：第一点就是iToF 相机本身支持的帧率比较高，可以达到30Hz，而普通的线激光或者双目结构光等相机的帧率很难达到这个标准；第二点：从成本上来说，iToF相机的成本会更低且它的部件技术度也很成熟；第三点：在室内或室外这种太阳光下的场景，iToF技术可以一定程度避免太阳光的干扰，保障较好的成像效果

板块二：ZED双目相机赋能多行业创新

QZED X相机是GMSL接口，我自己的IPC有GMSL接口，可以直接使用吗？

A并不是IPC有GMSL接口就可以直接使用，因为这还涉及到底层驱动的适配，需要和我们SDK来进行对接。我们有比较好的硬件生态，和宸曜、凌华、超恩、研扬科技、米文、天准等等不同的工控机厂家已经做了适配，使用他们的工控机，就能够直接使用ZED GMSL接口的相机。但如果您使用自己的边缘计算机，它的GMSL接口之前并没有适配过，那就需要我们来帮您去做驱动的适配，才能够使用我们的相机。

Q我在什么时候选用ZED 2i，什么时候要选用ZED X？

A首先，ZED 2i是USB口，并且它的sensor是卷帘快门，卷帘快门会出现果冻效应，所以它不太适合高速的动态场景。不过像我们工业自动化分拣这种搭配机械臂的场景，或者对电磁干扰或者运动幅度要求不是很高的场景中，就可以使用ZED 2i这种USB接口的相机。

而ZED X是GMSL接口，它的sensor是全局快门，所以它很适合户外无人车的场景，相机在运动，它拍摄的对象也会运动，那么ZED X相机也可以通过GMSL协议进行稳定可靠的传输，并且它的抗干扰性也会更强。

所以我们区分两款相机的时候就主要从两个方面考量，其一：拍摄对象是静态还是动态，其二：相机的接口。

QZED双目标定SDK，出来的精度可以到多少？

A首先，相机出厂之前就已经标定好了，标定精度一般会有零点零几个像素误差。而深度这方面的精度，要结合我们相机不同基线长度的型号来看，精度最高有2m距离下小于0.4%的误差。

板块三：OCT技术为工业检测带来变革

Q对于SD-OCT内部的光源的对成像有什么要求？目前工业领域应用功率范围什么？

AOCT内部光源主要是：光谱带宽决定了轴向分辨率，带宽越高分辨率越高

现在OCT检测应用功率范围一般在几毫瓦到十几毫瓦级别

QOCT可以透视塑料吗？能穿透多厚的物体

A可以的，塑料材料是非常适合OCT成像的材料，只要他不是金属，不是导体，就可以进行比较好的穿透成像。

一般的塑料或各种树脂、聚合物等等，它的密度都不一样，如果密度较小，看起来比较透明，穿透深度可以达到6mm甚至10mm级别。但是如果硬度比较大或者密度非常高，那可能穿透几百微米也有可能，所以可以说它是根据不同材料结构以及不同材料密度而决定的。

Q空气和组织中不同的穿透深度，是所有组织还是不同组织的穿透深度会有不同，比如皮肤

A只要材料是不同折射率的，那它的成像深度就都是不一样的，这也是为什么我们做OCT检测的时候会做折射率标定的原因。

比如我们的皮肤组织有不同的结构，如果我们要精确获取每一层皮肤组织的厚度，我们一般会需要标定它的折射率。但通常来说人体的折射率都很相近，我们只需在前期做一次预校准或者查阅相关文献，得到不同组织结构的折射率，就能够去做不同组织的成像深度的校准和厚度测量了。

QOCT是否可以穿透金属？和X射线比有什么优势

AOCT不能穿透金属，而X射线可以穿透金属。OCT相比X射线的优势是它的分辨率更高，常规X射线只能做到毫米级别的分辨率，但是OCT可以做到微米级别且不会有辐射。同时，X射线的成本以及设备体积也比较庞大，OCT则可以提供非常小型化的穿透切片成像解决方案路径。

当然它们适配的检测样品也是不太一样的，OCT更适合微透薄精密检测的样品，X射线更适合稍大型工件的测量。

QOCT最大只能穿透成像6mm深的结构吗？

A其实不止，OCT对一些透明材料其实可以穿透很深，只是它的“成像深度”或者可以理解为它的ROI的区域也就是视野深度范围只有6mm，但是只要设定的参考臂工作距离够，将探头往下移，就可以对焦到更深的区域。当然，超过量程的地方可能会出现伪影或者成倒像，可能会影响到我们要观测的目标，但是可以用算法去解决这个问题。所以OCT甚至可以实现对样品成像10mm以及十几毫米深度区域的缺陷。

板块四：光谱成像技术解析与多行业应用

Q光谱相机可以透视吗？

A光谱相机有一定的”透视“功能，主要得益于短波红外的光波长能够穿透一些涂层材料，通过短波红外光谱相机，我们在短波红外波段可以拍摄到涂层覆盖以下的痕迹。但我们需要强调的是我们的光谱相机并不像常规的射线可以直接穿透任何的外壳或者穿透金属看到内部结果，光谱成像的核心还是去检测物品的化学成分，比如检测水果表面有没有打蜡-正常苹果和表面打蜡苹果的反射光谱肯定是不一样的，所以这个可以表达为一定的”透视“效果。

另外，比如水果外观没有变化，但内部腐坏/病虫害导致水果的化学成分有所变化，那么光谱相机则可以检测根据化学成分的变化从而判定是否产生腐坏/病虫害，这也可以理解为一种”透视“效果。

Q快照式相机的优势是？对比其他两种更适配什么场景

A相比起推扫和凝视相机来说，快照式相机的最大优势就是快，按下快门之后，它可以在同一时刻获取所有光谱通道的全画幅图像，因此它最大的优势就是同时刻地获取所有空间和光谱信息。因此，它很适合检测一些动态场景，特别是需要手持操作+实时查看的现场检测，比如艺术品和农业的现场检测，通过快照式相机就可以实时查看空间图像和光谱数据。

Q高光谱相机空间分辨率一般能达到多少?

A对于空间分辨率，实际上主要看相机的像素参数，常规的推扫式高光谱相机像素在640,1280，我们的红外推扫式高光谱相机可以到2560。对于凝视和快照技术路线，我们有1.3MP的型号，其中快照和电光可调谐滤光片的高光谱相机可以达到目前市面上最高的640万像素。

Q光谱预测插值怎么保证插值和真实光谱一致?

A友思特提供的Muses9-SNS相机基于多色镜分光+AI光谱预测的方法，可以将分光得到的8个光谱通道拓展为22个光谱通道，且不会影响空间分辨率。这种基于AI预测的快照式拍摄是我们的一项专有技术，通过高光谱相机的精准分光数据作为数据库，准确度有所保障。