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一、本文介绍

⭐本文给大家介绍引入IIA（信息集成注意力融合）模块能够显著提升RT-DETR在目标检测中的性能。IIA模块通过精确的位置信息重建和特征图集成，提高了目标的定位精度，特别是在小物体和复杂背景下。它有效增强了全局和局部信息的融合，改善了噪声和遮挡情况下的鲁棒性，提升了RT-DETR对不同场景和目标尺度的适应能力。整体上，IIA模块提高了模型的检测准确度，增强了对小物体、复杂场景及多样化目标的检测能力，显著优化了RT-DETR的性能。

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本文目录

一、本文介绍

二、IIA信息集成注意力融合模块介绍

2.1 IIA模块网络结构图

2.2 IIA模块模块的作用

2.3 IIA模块模块的优势

2.4 IIA模块模块的原理

三、核心代码

 四、手把手教你配置模块和修改task.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改task.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1: rtdetr-l-IIA_Fusion.yaml

🚀 创新改进2: rtdetr-r18-IIA_Fusion.yaml

🚀 创新改进3: rtdetr-r50-IIA_Fusion.yaml

六、正常运行

二、IIA信息集成注意力融合模块介绍

摘要：在遥感图像语义分割领域，基于卷积神经网络（CNN）和Transformer的算法已得到广泛研究。然而，CNN由于其局部特征提取方式难以捕捉全局上下文，而Transformer则受限于复杂的二次计算。近年来，基于Mamba的态空间模型备受关注，但现有方法未能充分考虑遥感图像分割任务中局部信息的重要性。本文提出了一种编解码器风格网络UMFormer用于遥感图像语义分割。具体而言，UMFormer采用ResNet18作为编码器进行初步特征提取，随后通过优化自注意力机制，在多尺度条件下提取不同尺寸目标的全局信息。为融合编解码器特征图信息，构建了另一套注意力结构以重构空间信息并捕捉相对位置关系。最终设计基于Mamba的解码器，有效建模全局与局部信息。同时开发了利用特征相似性的融合机制，实现将局部信息嵌入全局信息的目标。在无人机影像数据集（UAVid）、Vaihingen和Potsdam数据集上的大量实验表明，所提出的UMFormer在保持高效运行速度的同时，具有更高的精度。