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2025/12/18 1:34:16 网站建设 项目流程

一、本文介绍

RT-DETR 作为当前主流的端到端实时目标检测模型,凭借高效的特征提取与多尺度检测能力,在通用目标检测任务中表现优异,但面对小目标、低对比度目标(如红外小目标、远距离小物体)检测时,仍存在 “大感受野与细粒度特征保留矛盾”“空洞卷积伪影干扰” 等问题。将 HLKConv(分层大核卷积)引入RT-DETR网络模型中,可针对性弥补这些短板,同时强化模型在特定场景下的性能与效率。

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本文目录

一、本文介绍

二、HLKConv分层大核卷积介绍

2.0 HLKConv的网络结构图

2.1 HLKConv模块的作用

2.2 HLKConv的原理

2.3 HLKConv的优势

1. 性能优势:超越传统大核卷积变体

2. 任务适配优势:精准匹配 ISTD 特性

3. 效率与鲁棒性优势

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改ultralytics\nn\tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1: rtdetr-l-HLKConv.yaml

🚀 创新改进2: rtdetr-l-HLKConvC3.yaml

🚀 创新改进3: rtdetr-l-HGBlock_HLKConv.yaml

🚀 创新改进4: rtdetr-l-ResNetLayer_HLKConv.yaml

🚀 创新改进5: rtdetr-r18-BasicBlock_HLKConv.yaml

🚀 创新改进6: rtdetr-r18-HLKConvC3.yaml

🚀 创新改进7: rtdetr-r50-BottleNeck_HLKConvC3.yaml

🚀 创新改进8: rtdetr-r50-HLKConvC3.yaml

六、正常运行


二、HLKConv分层大核卷积介绍

摘要:设计一个模块或机制,使网络在保持较低参数量和FLOPs的同时,不牺牲精度和吞吐量,仍然是一个挑战。为了解决这一挑战并挖掘特征图通道内的冗余,我们提出了一种新方案:部分通道机制(PCM)。具体而言,通过分割操作,特征图通道被划分为不同部分,每部分对应不同操作,如卷积、注意力、池化和恒等映射。基于这一假设,我们引入了一种新颖的部分注意力卷积(PATConv),可以高效地将卷积与视觉注意力结合。我们的研究表明,PATConv可以完全替代常规卷积和常规视觉注意力,同时降低模型参数和FLOPs。此外,PATConv可以衍生出三种新类型的模块:部分通道注意力模块(PAT ch)、部分空间注意力模块(PAT sp)和部分自注意力模块(PA

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