#MATLAB编写遗传算法,基于遗传算法求解TSP问题及函数最值最值问题。 #程序包含详细注释,本人在2020a版本均可运行。
% 种群初始化 population_size = 50; gene_length = 20; % 二进制编码长度 population = randi([0 1], population_size, gene_length);这里用20位二进制表示一个数,相当于把[-5,5]区间细分成了2²⁰份。随机生成的50个二进制串构成初始种群,注意这里的二进制编码是实打实的0-1矩阵,看着像乱码其实藏着潜在解。
适应度计算更有意思,咱们把二进制转十进制后算目标函数:
function fitness = calc_fitness(pop) x = binary2real(pop); % 二进制转实数 fitness = 1./(x.^2 + 1e-5); % 防止除零 end这里有个骚操作——取倒数让最小值问题转化为适应度最大化问题。加上1e-5避免除零,虽然数学上x=0时原函数最小,但实际运算中种群可能正好撞上这个点。
交叉操作来个两点交叉:
child = [parent1(1:cross_point1), parent2(cross_point1+1:cross_point2), parent1(cross_point2+1:end)];这种交叉方式比单点交叉更灵活,特别是处理二进制编码时,能保留更多基因组合可能性。实测发现交叉概率设在0.6-0.8之间效果最佳,太高容易破坏优秀个体。
突然想试试更刺激的TSP问题。拿中国34个城市坐标开刀,先看距离矩阵生成:
dist_matrix = zeros(n,n); for i = 1:n for j = i+1:n dist_matrix(i,j) = norm(cities(i,:)-cities(j,:)); dist_matrix(j,i) = dist_matrix(i,j); end end这个全连接矩阵会吃掉不少内存,不过34城市还在可接受范围。路径编码直接采用整数排列,比如[3,1,4,2]表示访问顺序,这种编码方式天然满足TSP的访问限制。
变异操作玩点花活——逆转变异:
mutate_point = sort(randperm(length(path),2)); mutated = [path(1:mutate_point(1)-1), fliplr(path(mutate_point(1):mutate_point(2))), path(mutate_point(2)+1:end)];随机选两个点把中间路径反转,这种操作能在保持大部分路径结构的同时引入突变,实测比单纯交换两个城市位置更容易跳出局部最优。
跑完500代后的最优路径长度从初始的8万多公里降到3万以内,虽然离理论最优还有差距,但看着MATLAB生成的路径动画,城市连线从杂乱无章逐渐变成合理回路,这过程莫名治愈。关键代码其实就三大块:选择、交叉、变异,但调参真是玄学——种群规模太大收敛慢,太小容易早熟;突变率高了像无头苍蝇,低了又陷入局部最优。
最后扔个实用技巧:在迭代后期加入局部搜索能显著提升解的质量。比如对TSP当前最优解做2-opt优化:
for i = 1:length(path)-1 for j = i+2:length(path) new_path = path; new_path(i:j) = path(j:-1:i); if calc_distance(new_path) < current_best path = new_path; break; end end end这种暴力邻域搜索虽然时间复杂度高,但在精英个体上偶尔用用效果拔群。遗传算法的魅力就在于这种全局探索与局部开发的平衡,就像人生既要大胆尝试又要专注深耕。