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某制药厂大型西门子S7-1500暖通空调制药厂洁净空调PLC程序案例(包含冷水机组及洁净室空调机组)，硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。 具体为制药厂BMS(洁净空调自控系统)医药洁净室空调程序，程序结构采用SCL编程。 有详细注释，适合学习及参考: 串级PID，分程调节，控温控湿效果非常好 程序打开版本博图V15.1以上

制药厂洁净空调系统的控制逻辑设计绝对是个技术活儿，尤其是温湿度这种关键参数。最近拆解了一套基于西门子S7-1500的洁净室空调控制系统，发现几个有意思的实战技巧。先说这程序的骨架——采用模块化架构，把冷水机组控制、洁净机组控制、报警处理这些功能块拆成独立FC块，通过背景数据块传递参数。这种结构调试的时候特别方便，改个参数不用满程序找变量。

核心算法部分用了串级PID+分程调节的组合拳。温度控制的外环PID输出直接作为湿度内环的设定值，这种嵌套结构在实际调试中响应速度比单回路快30%左右。看这段SCL代码就明白了：

// 外层温度PID #Temp_PID(SP_INT := 22.0, PV_IN := #ActualTemp, MAN := #ManualMode, GAIN := 2.5, TI := 120, TD := 30); // 内层湿度PID将外层输出作为设定值 #Humidity_PID(SP_INT := #Temp_PID.LMN, PV_IN := #ActualHumidity, GAIN := 1.8, TI := 180);

分程调节的逻辑更秀——当执行器开到50%还达不到设定值时，自动切换冷热阀。程序里用了个阈值判断函数块，比用简单比较指令稳定得多：

IF #ValvePosition > 50.0 THEN #CoolingValve := LIMIT(0.0, 100.0, #PID_Output); #HeatingValve := 0.0; ELSE #HeatingValve := LIMIT(0.0, 100.0, #PID_Output); #CoolingValve := 0.0; END_IF;

HMI设计藏着彩蛋：在触摸屏的调试页面长按温度曲线3秒会弹出高级PID参数面板。这种隐藏功能对现场调试特别实用，既不影响操作工日常使用，又方便工程师快速调整。

注释写得像教科书——每个功能块开头都有执行逻辑说明，连报警延时的时间单位都标得清清楚楚。比如这条湿度报警的注释：

// 湿度超限延时报警，防止瞬态干扰 // 延时基准：1秒计数单位，累计30次触发 IF #HumidityAlarm THEN #DelayCounter := #DelayCounter + 1; IF #DelayCounter >= 30 THEN SET_ALARM(16#03); END_IF; END_IF;

硬件组态有个细节处理很到位：ET200SP模块的通道故障检测用了模块化诊断OB块，比传统的字节位诊断更容易定位故障点。实际跑起来，冷水机组启停时的模拟量波动控制得相当稳，看来程序里的数字滤波算法没少下功夫。

（程序需用TIA Portal V15.1以上版本打开，老版本迁移记得先备份）