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引言

在车载 Android 系统开发中，稳定性问题是最让人头疼的挑战之一。与手机不同，车载系统对稳定性的要求近乎苛刻——想象一下，用户正在高速公路上行驶，导航突然黑屏，或者中控卡死无响应，这不仅仅是用户体验问题，更关乎行车安全。

经过多年的车载系统开发实践，我们将遇到的各类稳定性问题归纳为四大类：

类别	典型表现	影响程度
性能问题	卡顿、响应慢、发热	⭐⭐⭐
卡死问题	触摸无响应、系统挂起	⭐⭐⭐⭐⭐
黑屏问题	屏幕无显示、部分黑屏	⭐⭐⭐⭐⭐
显示异常	闪烁、错乱、显示不全	⭐⭐⭐

本文将逐一剖析这些问题的根因，并提供实战排查命令，希望能帮助各位少踩一些坑。

性能问题深度剖析

性能问题是稳定性问题的"前奏"。很多卡死和黑屏问题，追根溯源都是性能问题恶化的结果。车载系统的性能问题主要集中在五个维度：显存、CPU、内存、IO 和 GPU。

显存问题

显存问题在车载系统中尤为突出，因为现代座舱往往配备多块屏幕（中控、仪表、副驾、后排），加上 3D 场景、导航地图等图形密集型应用，显存压力巨大。

常见场景：

• 显存泄露：TaskView + 导航组合使用、人机共驾 + Mesa3D、AVM（环视）长时间运行
• 显存超标：3D 桌面 + Unreal 引擎、HMI 动效过度、Launcher 使用高分辨率壁纸和 PSD 屏视频

排查命令：

# 查看 GPU 内存使用情况（高通平台）cat/sys/class/kgsl/kgsl-3d0/gpubusycat/sys/class/kgsl/kgsl-3d0/gpu_available_frequencies# 查看显存分配情况dumpsys meminfo|grep-i"graphics\|gl\|egl"# 查看 SurfaceFlinger 图层信息dumpsys SurfaceFlinger --latency# 针对 AMD 平台cat/sys/kernel/debug/dri/0/amdgpu_vram_mm

显存泄露最常见的原因是 Surface 或 Texture 没有正确释放。建议在应用的 `onDestroy()` 中显式调用 `release()` 方法。

CPU 问题

CPU 问题分为调度问题和异常占用两类。

调度问题典型场景：

• 3D 场景 + 多屏场景下，应用启动关键线程未能获得足够优先级
• 前后台分组策略不合理，后台应用抢占前台资源

异常占用典型场景：

场景	表现	根因
应用切换截图	system_server CPU 飙高	虚拟化环境使用 copy 方式而非 DMA
桌面卡顿	桌面进程 CPU 持续高位	动效过度或布局计算复杂
U 盘插入后卡顿	usb kernel 线程占满单核	硬件中断风暴
语音功能	CPU 100%	哨兵长时间监听导致 mic 数据累积

排查命令：

# 实时查看 CPU 占用 TOP 进程top-m10-s cpu# 查看特定进程的线程 CPU 占用top-H -p<pid># 使用 simpleperf 进行 CPU 性能分析simpleperf record -p<pid>-g --duration10simpleperf report# 查看调度器状态cat/proc/schedstat# 查看进程调度策略cat/proc/<pid>/sched# 检查 CPU 频率和调度器cat/sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freqcat/sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

内存问题

内存问题是车载系统最常见的性能杀手。由于车载系统通常内存配置有限（相比手机），且需要长时间运行，内存泄漏的影响会被放大。

内存泄漏典型场景：

• 车控服务：车控信号