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半桥LLC谐振变换器 Matlab/simulink仿真 电压闭环PI/pi控制 输出电压12V 实现软开关运行。

半桥LLC的仿真建模总让我想起搭乐高——每个模块都是独立零件，但组合起来要能跑得动。今天咱们边搭边聊怎么用Simulink搞个12V输出的软开关LLC，重点看看PI控制怎么玩转闭环。

主电路部分直接拖模块就行，半桥上下管用MOSFET，注意死区时间设置别手抖。谐振腔这里有个坑：Lr、Lm、Cr三个参数得用公式算准。我习惯用这段MATLAB脚本快速验证参数：

f_res = 100e3; % 目标谐振频率 Q = 0.4; % 品质因数经验值 Vin = 48; % 输入电压 Vout = 12; % 输出电压 Cr = (1/(2*pi*f_res))^2 * (Q/(Vin/(2*sqrt(2)*Vout)))^2 / Lm;

重点看Cr的计算逻辑，这里用归一化阻抗法把变压器励磁电感Lm和谐振电感Lr的关系理清楚。仿真时发现Cr值偏差超过5%会导致软开关失败，这时候得回头查Lm的耦合系数设置。

控制环路才是重头戏。电压环用PI调节器，注意采样环节要加20kHz低通滤波。Simulink里的PID模块有个坑爹设定——输出限幅默认是±10，得手动改成0-1才能在PWM比较器里正常使用。调试时先调P再调I，有个暴力但有效的方法：

for Kp = 0.1:0.1:0.5 sim('LLC_model'); if max(abs(Vout_error)) < 0.3 break; end end

这招在前期快速锁定P参数范围特管用。调I参数时得盯住开关波形，发现ZVS丢失就说明积分过冲了，这时候要把I系数砍半再试。

仿真跑起来后重点看这几个波形：

1. 上下管Vds在开通前的电压是否降到0（证明ZVS成功）
2. 谐振电流是否呈类正弦形态
3. 输出电压在负载突变时的恢复时间

最近一次调试时发现个诡异现象：空载输出电压飙到15V。查了三天发现是变压器匝比算反了，血泪教训——仿真模型里的绕组方向比实际电路更容易出错。后来加了个反向器在驱动信号上才解决。

最后说个压箱底的技巧：把仿真步长设为开关周期的1/50以下，但别小于100ns。用变步长求解器时记得勾选"零交叉检测"，不然谐振电流的过零点可能被跳过，导致软开关误判。跑完仿真记得用Powergui的FFT工具看频谱，确保没有异常高频分量影响实际电路布局。