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Linux系统初始化与U-boot引导加载器详解

1. Linux系统初始化

在Linux系统启动过程中，内核需要对设备进行初始化以满足自身需求。在初始化过程中，内核会输出大量描述其操作的消息。之后，内核会挂载根文件系统，此时内核一直在内核空间运行。最后，内核启动init进程，从而过渡到用户空间。

1.1 Systemd初始化机制

内核启动的最后一步是启动PID为1的进程，该进程会成为系统中所有其他进程的最终父进程。过去，这一过程相对简单，涉及可执行文件/sbin/init、配置文件inittab和一些脚本，这就是System V初始化机制。

现在，有一种名为systemd的“改进版”初始化机制，它包含约900个文件。目前，大多数主流Linux发行版都采用了systemd，但自2011年引入以来，它一直是一个备受争议的问题。支持者认为System V初始化速度太慢，因为它是串行启动进程，一次启动一个，而systemd可以并行化许多活动。反对者则认为“如果没坏，就不要修”。

systemd管理和操作称为单元（units）的对象。单元有多种类型，最常见的类型是服务，由以.service结尾的文件表示。在目标文件系统的/lib/systemd/system目录中，可以看到许多*.service文件。例如，打开