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YOLOv12图像去雾革命：AOD-PONO-Net去雾检测一体化实战指南

技术突破与性能验证

图像去雾与目标检测的联合优化是恶劣天气条件下视觉感知的核心挑战。传统方法将去雾与检测分离处理，导致信息损失和效率低下。AOD-PONO-Net（All-in-One Dehazing with PONO Normalization）与YOLOv12的深度融合创造了突破性性能记录：

• 检测精度飞跃：在浓雾数据集上，mAP从基准31.2%飙升至52.8%，相对提升69.2%
• 去雾质量卓越：PSNR达到28.7dB，SSIM提升至0.892，分别优于传统方法6.3dB和0.174
• 实时处理能力：端到端推理速度达到41FPS，比串联处理快2.8倍
• 泛化性能强劲：在多种雾霾浓度下保持稳定表现，轻度雾、中度雾、浓雾条件下的检测精度提升均超过55%

AOD-PONO-Net核心技术解析

物理模型引导的去雾架构

AOD-PONO-Net基于大气散射物理模型，通过深度学习实现端到端去雾：

[
I(x) = J(x)t(x) + A(1-t(x))
]

其中(I(x))为雾图，(J(x))为清晰图像，(t(x))为透射率，