modbus主站轮询从站策略涉及三个方面影响：1波特率；2从站个数；3从站寄存器分布
1波特率直接影响轮询间隔周期，对于9600bps，读取100个连续地址的寄存器数据，大约需要215ms；而对于115200bps，读取100个连续地址的寄存器数据，大约需要20ms，因此不同的波特率，轮询周期设置不同.
2从站个数影响轮询总体周期
3从站寄存器分布情况也会影响轮询总体周期
从站寄存器地址分三种情况：
（1）地址分散，无法一次性读取所有数据；
（2）地址连续，且读取寄存器个数在100以内；
（3）地址连续，读取寄存器个数超过100
优化策略：
对于可一次性读取所有设备数据来说，利用联合体特性，将主站接收的从站数据一次性转移至设备联合体中，字节存入bytes中，寄存器数据利用联合体内存一致特性，可直接解析出结果，部分MCU需要交换字节处理
对于不可一次性读取所有设备数据来说，依次将数据存入接收队列buff数组中，按队列顺序解析设备数据