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嵌入式开发中，Modem（调制解调器）是实现设备联网、特别是通过蜂窝移动网络（4G Cat1）或工业总线进行远距离通信的核心部件。它扮演着设备与广阔网络世界之间的“翻译官”和“接线员”。

一、Modem核心角色：信号“翻译官”

为了让嵌入式设备能通过电话线、无线电波等模拟信道发送数字信息，Modem需要完成两个关键转换：

• 调制：发送时，将设备内部的数字信号（如0101）调制成适合在特定信道（电话线、蜂窝网络、卫星信号）中远距离传输的模拟信号。
• 解调：接收时，将来自信道的模拟信号还原回设备能理解的数字信号。

二、工作流程：如共享单车锁、远程气象站

传感器/应用 --->

设备端：应用程序 ---> 通信协议（TCP/IP、MQTT） ---> AT指令驱动 ---> “AT指令集” --->

通信核心：基带处理器 ---> 射频前端 ---> SIM/ESIM卡 ---> “无线射频信号” --->

基站/卫星 ---> 云端服务器

1. 发起请求：当设备需要上报数据时，主控MCU通过串口（UART）向Modem发送一系列AT指令。例如，发送AT+CGACT=1，1来激活网络连接。
2. 网络注册：Modem根据指令，通过内置的SIM卡向附近的蜂窝网络基站或卫星（如NB-IoT NIN）发起注册和连接请求。
3. 数据传输：连接建立后，MCU将应用数据（如温度读数）通过Modem发送出去。Modem负责将数据打包、加密、调制，最终通过天线以无线电波形式发出。
4. 接收指令：同样地，云端下发的控制指令经由网络到达Modem，解调后通过串口传送给MCU执行。

三、开发要点

1. 硬件接口：主要通过UART串口与主控MCU连接。部分高速Modem可能使用USB接口。

2. 软件核心——AT指令：你需要编写代码，让MCU能够发送和解析一系列标准的AT指令，来控制Modem完成联网、收发数据等所有操作。

3. 选择通信制式：根据项目选择合适的Modem，常见选择包括：

• 低功耗广域网：NB-IoT（小数据、静止）、LTE Cat.1（中等数据、移动性，适合共享设备）。
• 卫星物联网：支持NB-IoT NTN的Modem，用于无地面信号的偏远地区。
• 工业专用：HART Modem，用于改造现有工业现场仪表系统。

四、AT指令与Modem

AT指令是操控Modem的唯一语言，而Modem是执行这条语言的物理实体。

设备开机联网的全过程，本质上是系统软件自动、密集地发送一系列AT指令来配置和控制Modem的结果。即使用户没有输入，但底层驱动和操作系统不停地“对话”。

核心关系：MCU必须通过AT指令字符串，来“命令”Modem执行所有操作，包括开关、联网、发数据、读信号等。没有AT指令，MCU就无法与Modem进行任何有效交互。