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Autoformer的核心：基于周期的依赖发现（Period-based dependencies）

时间序列通常有周期性（比如交通流的日周期、周周期）。处于“相同相位”的子序列（比如“这周五晚高峰”和“上周五晚高峰”）在形状上是高度相似的。我们的目标不是去关注所有历史数据，而是把注意力集中在那些与当前时刻处于同一相位的历史片段上。

自相关公式(RXX(τ)R_XX(\tau)RX​X(τ)):
RXX(τ)=lim⁡L→∞1L∑t=1LXtXt−τ \mathcal{R}_{\mathcal{XX}}(\tau) = \lim_{L \to \infty} \frac{1}{L} \sum_{t=1}^{L} \mathcal{X}_t \mathcal{X}_{t-\tau}RXX​(τ)=L→∞lim​L1​t=1∑L​Xt​Xt−τ​
τ\tauτ(Time Lag/Delay):这是一个滑动窗口的步长, 测试序列与其自身延迟了τ\tauτ步后的版本之间的关系。∑t=1LXtXt−τ\sum_{t=1}^{L} \mathcal{X}_t \mathcal{X}_{t-\tau}∑t=1L​Xt​Xt−τ​是衡量两个序列的相似度，如果序列在滞后τ\tauτ时发生了重合（比如τ=24\tau=24τ=24小时），波峰对波峰，波谷对波谷，乘积均为正，总和（R\mathcal{R}R）就会非常大。如果τ\tauτ不是周期（比如τ=13\tau=13τ=13小时），波峰对波谷，正负相消，总和（R\mathcal{R}R）就会趋近于 0。R(τ)\mathcal{R}(\tau)R(τ)的值越大，说明τ\tauτ这个周期越“真实”，我们越应该信赖在这个滞后长度下的历史信息。

使用方式： 当计算出所有可能的**τ\tauτ对应的R(τ)\mathcal{R}(\tau)R(τ)，从中只挑选出R(τ)\mathcal{R}(\tau)R(τ)最大的前k**（Top-K）个τ\tauτ, 根据R(τ)\mathcal{R}(\tau)R(τ)的大小，对找到的历史子序列进行加权，置信度越高，该周期的信息在预测未来时所占的权重就越大。

Autoformer的核心：时延信息聚合（Time delay aggregation）

为了实现序列级连接，我们需要将相似的子序列信息进行聚合。它使用Roll()操作替代传统的点对点矩阵。

在标准的 Self-Attention 中，我们通过计算QKTQK^TQKT来让每一个 Token 去“寻找”其他相关的 Token。 而在 Autoformer 中，既然我们已经计算出了最强的kkk个周期滞后τ1,…,τk\tau_1, \dots, \tau_kτ1​,…,τk​（比如昨天、上周、上个月），我们就需要把这些历史时刻的数据**“搬运”**到当前时刻来进行融合。

Roll 操作的物理含义：Roll(V,τ)Roll(V, \tau)Roll(V,τ)的意思是将整个序列VVV向右平移τ\tauτ个时间步。目的是把过去的数据搬运到当前的索引位置上。
AutoCorrelation(Q,K,V)=∑i=1kRoll(V,τi)R^Q,K(τi) \text{AutoCorrelation}(\mathcal{Q,K,V}) = \sum_{i=1}^{k} \text{Roll}(\mathcal{V}, \tau_i) \hat{\mathcal{R}}_{\mathcal{Q,K}}(\tau_i)AutoCorrelation(Q,K,V)=i=1∑k​Roll(V,τi​)R^Q,K​(τi​)
基于选择的周期性最强的k个进行聚合，将所有平移并加权后的序列叠加起来，得到最终的输出。实际上是在做多周期的特征融合。