实在解决不了的，排查一下我下面这个问题。
问题探索
看了一些别人的处理方法，包括但不限于更新设备管理器中的路径到keil的文件夹下+重装驱动。
我尝试了多种方式都没有解决该问题，在keil中尝试用stlink debugger烧录代码，会弹窗显示stlink connection error
这很诡异。前一天使用jlink和stlink烧录都没问题。
问题解决
发生此问题后我尝试关闭了开启的 stlink utility（点disconnect手动断开也可），此状态下stlink的指示灯停止闪烁，可以烧录代码。keil的setting里面显示成功连接jlink。
总结
如果你开了stlink utility，断开 stlink utility试试。