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西门子S7-1500，S7-1200大型生产线程序，模板程序，版本15.1，电机功能块，气缸功能块，伺服功能块及WINCC对应功能块，未加密可学习调用， 编程语言SCL，LAD，STL，GRAPH，里面应用到FNAUC机器人，ET200SP，IFM现场模块，扫码枪，相机检测设备，测距，压力等，

最近搞了个西门子S7-1500和S7-1200的大型产线项目，15.1版本的环境里折腾出一套模板程序。这活儿有意思的地方在于既要搞定传统PLC逻辑，还得伺候好机器人、视觉检测这些新潮玩意儿。说人话就是得让传送带上的气缸和FANUC机械手跳好双人舞，还得让扫码枪和测距传感器实时对暗号。

功能块全家桶

西门子S7-1500，S7-1200大型生产线程序，模板程序，版本15.1，电机功能块，气缸功能块，伺服功能块及WINCC对应功能块，未加密可学习调用， 编程语言SCL，LAD，STL，GRAPH，里面应用到FNAUC机器人，ET200SP，IFM现场模块，扫码枪，相机检测设备，测距，压力等，

电机控制这块整了个通用功能块，SCL写的，带软启动和堵转保护。比如电机运行时间统计这个参数，产线维护的老王头最爱看这个数据：

FUNCTION_BLOCK MotorControl VAR_INPUT Enable : Bool; SpeedSetpoint : Real; END_VAR VAR_OUTPUT ActualSpeed : Real; RunningHours : Time; END_VAR VAR StartTime : DATE_AND_TIME; END_VAR IF Enable THEN RunningHours := RunningHours + (NOW() - StartTime); StartTime := NOW(); // 速度环控制逻辑... END_IF;

气缸功能块用LAD画得更直观，特别是双线圈互锁这块，维护人员看着梯形图就能秒懂故障点。举个急停场景的处理：

// 梯形图逻辑 | 急停信号 运行允许 |----| |---------|/|-----(气缸前进)

伺服定位用STL直接怼寄存器更带劲，特别是做电子凸轮时，寄存器操作比高级语言顺手得多：

L #CamProfile[MD20] // 加载凸轮曲线地址 T PW#2000 // 写入伺服位置寄存器 CALL SERVO_DRIVE // 调用底层驱动

设备联调现场实录

ET200SP分布式IO站配置时，发现个坑爹问题——某个IFM模块的IO-Link信号总飘。后来在OB1里塞了个信号滤波功能块才稳住：

// IO信号滤波处理 IF SignalRaw THEN FilterCounter := FilterCounter + 1; IF FilterCounter >= 5 THEN SignalValid := TRUE; END_IF; ELSE FilterCounter := 0; END_IF;

最刺激的是视觉检测和机械手联动。当扫码枪读到物料ID后，GRAPH顺序控制带着机械手跳起了华尔兹：

STEP 1: 等待扫码完成 -> TRANSITION 扫码OK -> STEP2; STEP 2: 发送坐标给FANUC -> TRANSITION 机器人到位 -> STEP3;

WINCC那边做了个动态效果，把伺服实时位置用进度条显示。HMI功能块里直接绑PLC变量，连数据转换都省了：

// WINCC脚本片段 SmartTags("ServoPosition") = DB101.DBD20 / 1000.0; ProgressBar.Value = SmartTags("ServoPosition");

这套模板最大的优势是模块间耦合度低。比如要换测距传感器型号，只需重写对应的FB，上层逻辑完全不动。有次现场换压力变送器，从IFM换成图尔克的，两天就搞定移植，甲方直呼内行。

搞这种大杂烩项目就像做麻辣香锅，关键是把PLC当火锅底料，各种设备按火候顺序往里下。模板程序相当于备好的食材包，下次换个甲方爸爸，改改配方又能整出新菜式。当然，最爽的还是所有功能块都没加密，产线维护的小哥现在都能自己调参数了，半夜再没被叫起来处理急停故障。