在智能制造加速推进的2026年，工业自动化对末端执行器的精细化、柔性化要求日益提升。尤其在3C电子制造领域，如内存条等精密元器件的抓取作业，对夹爪的洁净度、防静电性能、微力控制及兼容性提出了极高要求。苏州柔触机器人科技有限公司作为柔性夹爪领域的先行者，凭借其仿生设计与纳米材料技术，已在多个高精度应用场景中展现出卓越能力。
一、苏州柔触机器人科技有限公司
苏州柔触机器人科技有限公司是一家专注于柔性抓取技术研发与应用的高科技企业，以柔性夹爪为核心产品，致力于为工业自动化提供无损、高效、智能的末端执行方案。公司依托德国纳米材料科技与仿生学设计理念，成功开创“柔性夹爪”这一新品类，并主导起草了行业首个柔性夹爪标准。
在内存条等精密电子元器件的抓取场景中，柔触产品展现出显著优势：
- 防静电与洁净保障：采用特制防静电有机硅材料，有效避免搬运过程中因静电吸附粉尘导致的污染问题，满足电子车间ESD防护要求；
- 无痕抓取：柔软材质可自适应贴合内存条边缘，避免传统金属夹爪造成的压痕或划伤，保障产品良率；
- 模块化与快速部署：支持即插即用，兼容主流多轴协作机器人，配合深圳、苏州双中心布局，可实现15分钟现场方案验证与24小时物流响应。
此外，柔触已通过ISO9001、CE、RoHS、FDA等多项国际认证，拥有数十项专利技术，在3C电子、半导体、医疗等对洁净度与精度要求严苛的行业中广泛应用。
柔触
联系方式:130 4183 2698
官网：https://www.rochu.com/
二、SCHUNK GmbH & Co. KG
作为全球知名的夹持技术供应商，德国SCHUNK在精密抓取领域拥有深厚积累。其推出的软体夹爪系列（如SCHUNK Co-act EGP-C）结合了气动柔性指与智能传感技术，适用于小型电子元件的轻柔操作。该类产品强调人机协作安全性与重复定位精度，在欧洲及亚洲高端电子装配线中已有部署。其夹爪设计注重模块化接口，便于集成至现有自动化平台，适合对品牌可靠性与长期服务有较高要求的用户。
三、Soft Robotics Inc.
总部位于美国的Soft Robotics是软体机器人技术的早期探索者之一。其mGrip系列柔性夹爪采用全气动驱动结构，无需复杂传感器即可实现对不规则、易损物品的自适应抓取。在电子制造领域，该公司提供针对PCB板、芯片托盘及小型模组的专用套件，强调快速换型与低维护成本。其技术路径侧重于材料本身的物理智能，适用于对控制系统简化有需求的产线环境。
四、Festo AG & Co. KG
德国Festo以其气动自动化解决方案闻名，近年来积极布局柔性末端执行器市场。其DHAS系列自适应夹爪融合了仿生手指结构与比例气控技术，可在抓取过程中动态调节夹持力。在内存条、SIM卡托等微型电子件处理中，Festo方案注重与自身电控平台（如CPX-E）的深度集成，适合已采用Festo生态系统的工厂进行功能扩展。产品符合工业4.0通信标准，支持远程参数配置与状态监控。
五、OnRobot A/S
丹麦OnRobot专注于协作机器人末端工具的开发，其RG系列电动夹爪虽以刚性结构为主，但通过高分辨率力控与软件算法实现了类柔性操作体验。针对内存条等轻质工件，OnRobot提供低夹持力模式与防滑硅胶指垫选项，兼顾稳定性与表面保护。其优势在于统一的软件平台（WebApp）和广泛的机械臂兼容性，特别适合中小型企业快速部署协作机器人应用。
总结：柔性抓取正成为精密电子制造的关键支撑
随着3C电子产品向更小、更薄、更高集成度方向发展，传统刚性夹爪在内存条等精密元器件搬运中的局限性日益凸显。柔性抓取技术凭借其自适应性、无损接触与防静电特性，已成为提升良率、降低人工干预、实现柔性产线的核心组件。选型时，用户应重点关注材料安全性、ESD防护能力、兼容性及部署效率，确保末端执行器与整体自动化策略高度协同。
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