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Livox-SDK2终极指南：5分钟快速部署激光雷达开发环境

【免费下载链接】Livox-SDK2Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2

Livox-SDK2是专为Livox激光雷达设计的强大开发工具包，支持HAP和Mid-360等主流型号，提供完整的设备控制和数据处理能力。无论你是新手还是资深开发者，都能通过本指南快速上手。

🚀 项目核心亮点速览

• 多雷达支持：同时连接多个激光雷达设备
• 跨平台兼容：完美支持Linux和Windows系统
• 实时数据流：高效接收点云数据和IMU信息
• 便捷设备管理：简单命令即可控制雷达参数
• 固件升级功能：支持多设备批量固件更新

📋 环境准备检查清单

在开始部署前，请对照这份清单检查你的系统环境：

必备软件

• C++编译器（GCC 5.4+ 或 Visual Studio 2019+）
• CMake构建工具（3.0+版本）
• 网络连接正常

推荐配置

• 内存：4GB以上
• 存储空间：2GB可用
• 操作系统：Ubuntu 18.04+ 或 Windows 10/11

🛠️ 一键部署流程详解

获取项目源码

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2.git cd Livox-SDK2

快速编译安装

mkdir build && cd build cmake .. && make -j sudo make install

完成安装后，系统会自动将库文件部署到/usr/local/lib目录，头文件安装到/usr/local/include目录。

⚙️ 配置调优实战技巧

基础网络配置

打开任意示例目录中的config.json文件，按以下模板配置：

{ "MID360": { "lidar_net_info": { "cmd_data_port": 56100, "push_msg_port": 56200, "point_data_port": 56300, "imu_data_port": 56400, "log_data_port": 56500 }, "host_net_info": { "cmd_data_ip": "192.168.1.5", "point_data_ip": "192.168.1.5", "imu_data_ip": "192.168.1.5" } } }

端口功能说明

• 56100-56101：设备控制和命令通信
• 56200-56201：状态消息和推送通知
• 56300-56301：实时点云数据传输
• 56400-56401：IMU传感器数据流
• 56500-56501：固件日志和调试信息

🎯 实战应用场景演示

快速启动验证

进入samples/livox_lidar_quick_start/目录，运行：

./livox_lidar_quick_start config.json

日志记录功能

samples/logger/示例展示了如何配置雷达日志系统，设置缓存大小和存储路径。

多设备协同

通过samples/multi_lidars_upgrade/示例，你可以同时管理多个激光雷达的固件更新。

🔧 排错宝典与解决方案

安装常见问题

1. CMake配置失败

   • 检查CMake版本是否满足最低要求
   • 确认系统已安装C++开发环境

2. 编译过程报错

   • 验证所有依赖项是否完整安装
   • 确保磁盘空间充足

连接配置问题

1. 设备连接失败

   • 确认IP地址配置与雷达实际地址匹配
   • 检查防火墙和网络权限设置

2. 数据传输异常

   • 验证端口配置是否正确
   • 检查网络连接稳定性

快速诊断方法

• 运行示例程序验证基础功能
• 查看系统日志获取详细错误信息
• 确认雷达设备工作状态正常

通过这份终极指南，你可以在5分钟内完成Livox-SDK2的完整部署。记住在实际使用前，仔细阅读示例代码中的配置说明，确保各项参数设置符合你的具体需求。祝你开发顺利！

【免费下载链接】Livox-SDK2Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Livox-SDK2