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【算法介绍】

基于YOLOv8的无人机视角夜间车辆检测识别系统，是专为低空无人机夜间作业场景打造的智能分析平台。该系统以YOLOv8目标检测算法为核心，可高效处理无人机摄像头拍摄的夜间道路影像，精准识别画面中的摩托车（motorcycle）、轿车（car）和卡车（truck）三类车辆目标。

系统具备出色的多类车辆识别能力，即便在夜间复杂光照条件下，如车灯眩光、阴影遮挡或低对比度环境，仍能稳定检测不同车型。其支持无人机实时视频流输入，响应速度达毫秒级，可同步输出车辆位置、类别及置信度信息，满足动态追踪与实时分析需求。

依托大规模无人机夜间交通数据集训练，模型泛化性强，对不同拍摄角度、距离及光照变化的车辆均有良好适应性，测试集平均精度（mAP）超过90%，尤其对远处小目标车辆（如摩托车）保持高检测率。系统界面简洁直观，集成检测参数调节、结果可视化展示及数据导出功能，操作人员可快速获取关键信息并导出分析报告。

该系统可广泛应用于夜间交通监控、事故应急响应、非法停车巡查及物流运输管理等领域，为无人机夜间作业提供高效、可靠的车辆检测解决方案，助力智慧交通与城市管理智能化升级。

【效果展示】

【测试环境】

windows10
anaconda3+python3.8
torch==2.3.1
ultralytics==8.3.248

【模型可以检测出3类别】
car

motorcycle
truck

【训练数据集介绍】

数据集格式：YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：5039
标注数量(txt文件个数)：5039
训练集数量：4434
验证集数量：402
测试集数量：203
标注类别数：3
所在github仓库：firc-dataset
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):['car','motorcycle','truck']
每个类别标注的框数：
car 框数=6829
motorcycle 框数=12698
truck 框数=263

图片分辨率：320x320
总框数=19790
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：图片分辨率有点小，请查看图片
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：

【训练信息】

【验证集精度】

【界面设计】

class Ui_MainWindow(QtWidgets.QMainWindow): signal = QtCore.pyqtSignal(str, str) def setupUi(self): self.setObjectName("MainWindow") self.resize(1280, 728) self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(self) self.centralwidget.setObjectName("centralwidget") self.weights_dir = './weights' self.picture = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget) self.picture.setGeometry(QtCore.QRect(260, 10, 1010, 630)) self.picture.setStyleSheet("background:black") self.picture.setObjectName("picture") self.picture.setScaledContents(True) self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget) self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 81, 21)) self.label_2.setObjectName("label_2") self.cb_weights = QtWidgets.QComboBox(self.centralwidget) self.cb_weights.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 241, 21)) self.cb_weights.setObjectName("cb_weights") self.cb_weights.currentIndexChanged.connect(self.cb_weights_changed) self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget) self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 70, 72, 21)) self.label_3.setObjectName("label_3") self.hs_conf = QtWidgets.QSlider(self.centralwidget) self.hs_conf.setGeometry(QtCore.QRect(10, 100, 181, 22)) self.hs_conf.setProperty("value", 25) self.hs_conf.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) self.hs_conf.setObjectName("hs_conf") self.hs_conf.valueChanged.connect(self.conf_change) self.dsb_conf = QtWidgets.QDoubleSpinBox(self.centralwidget) self.dsb_conf.setGeometry(QtCore.QRect(200, 100, 51, 22)) self.dsb_conf.setMaximum(1.0) self.dsb_conf.setSingleStep(0.01) self.dsb_conf.setProperty("value", 0.25) self.dsb_conf.setObjectName("dsb_conf") self.dsb_conf.valueChanged.connect(self.dsb_conf_change) self.dsb_iou = QtWidgets.QDoubleSpinBox(self.centralwidget) self.dsb_iou.setGeometry(QtCore.QRect(200, 160, 51, 22)) self.dsb_iou.setMaximum(1.0) self.dsb_iou.setSingleStep(0.01) self.dsb_iou.setProperty("value", 0.45) self.dsb_iou.setObjectName("dsb_iou") self.dsb_iou.valueChanged.connect(self.dsb_iou_change) self.hs_iou = QtWidgets.QSlider(self.centralwidget) self.hs_iou.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 181, 22)) self.hs_iou.setProperty("value", 45) self.hs_iou.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) self.hs_iou.setObjectName("hs_iou") self.hs_iou.valueChanged.connect(self.iou_change) self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget) self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(10, 130, 72, 21)) self.label_4.setObjectName("label_4") self.label_5 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget) self.label_5.setGeometry(QtCore.QRect(10, 210, 72, 21)) self.label_5.setObjectName("label_5") self.le_res = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget) self.le_res.setGeometry(QtCore.QRect(10, 240, 241, 400)) self.le_res.setObjectName("le_res") self.setCentralWidget(self.centralwidget) self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(self) self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1110, 30)) self.menubar.setObjectName("menubar") self.setMenuBar(self.menubar) self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(self) self.statusbar.setObjectName("statusbar") self.setStatusBar(self.statusbar) self.toolBar = QtWidgets.QToolBar(self) self.toolBar.setToolButtonStyle(QtCore.Qt.ToolButtonTextBesideIcon) self.toolBar.setObjectName("toolBar") self.addToolBar(QtCore.Qt.TopToolBarArea, self.toolBar) self.actionopenpic = QtWidgets.QAction(self) icon = QtGui.QIcon() icon.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/1.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) self.actionopenpic.setIcon(icon) self.actionopenpic.setObjectName("actionopenpic") self.actionopenpic.triggered.connect(self.open_image) self.action = QtWidgets.QAction(self) icon1 = QtGui.QIcon() icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/2.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) self.action.setIcon(icon1) self.action.setObjectName("action") self.action.triggered.connect(self.open_video) self.action_2 = QtWidgets.QAction(self) icon2 = QtGui.QIcon() icon2.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/3.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) self.action_2.setIcon(icon2) self.action_2.setObjectName("action_2") self.action_2.triggered.connect(self.open_camera) self.actionexit = QtWidgets.QAction(self) icon3 = QtGui.QIcon() icon3.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/4.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) self.actionexit.setIcon(icon3) self.actionexit.setObjectName("actionexit") self.actionexit.triggered.connect(self.exit) self.toolBar.addAction(self.actionopenpic) self.toolBar.addAction(self.action) self.toolBar.addAction(self.action_2) self.toolBar.addAction(self.actionexit) self.retranslateUi() QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self) self.init_all()

【使用步骤】

使用步骤：
（1）首先根据官方框架安装好yolov8环境，并安装好pyqt5
（2）切换到自己安装的yolov8环境后，并切换到源码目录，执行python main.py即可运行启动界面，进行相应的操作即可

【提供文件】

python源码
yolov8n.onnx模型(不提供pytorch模型)
训练的map,P,R曲线图(在weights\results.png)
测试图片（在test_img文件夹下面）

注意源码提供训练的数据集

【常用评估参数介绍】

在目标检测任务中，评估模型的性能是至关重要的。你提到的几个术语是评估模型性能的常用指标。下面是对这些术语的详细解释：

1. Class：
   • 这通常指的是模型被设计用来检测的目标类别。例如，一个模型可能被训练来检测车辆、行人或动物等不同类别的对象。
2. Images：
   • 表示验证集中的图片数量。验证集是用来评估模型性能的数据集，与训练集分开，以确保评估结果的公正性。
3. Instances：
   • 在所有图片中目标对象的总数。这包括了所有类别对象的总和，例如，如果验证集包含100张图片，每张图片平均有5个目标对象，则Instances为500。
4. P（精确度Precision）：
   • 精确度是模型预测为正样本的实例中，真正为正样本的比例。计算公式为：Precision = TP / (TP + FP)，其中TP表示真正例（True Positives），FP表示假正例（False Positives）。
5. R（召回率Recall）：
   • 召回率是所有真正的正样本中被模型正确预测为正样本的比例。计算公式为：Recall = TP / (TP + FN)，其中FN表示假负例（False Negatives）。
6. mAP50：
   • 表示在IoU（交并比）阈值为0.5时的平均精度（mean Average Precision）。IoU是衡量预测框和真实框重叠程度的指标。mAP是一个综合指标，考虑了精确度和召回率，用于评估模型在不同召回率水平上的性能。在IoU=0.5时，如果预测框与真实框的重叠程度达到或超过50%，则认为该预测是正确的。
7. mAP50-95：
   • 表示在IoU从0.5到0.95（间隔0.05）的范围内，模型的平均精度。这是一个更严格的评估标准，要求预测框与真实框的重叠程度更高。在目标检测任务中，更高的IoU阈值意味着模型需要更准确地定位目标对象。mAP50-95的计算考虑了从宽松到严格的多个IoU阈值，因此能够更全面地评估模型的性能。

这些指标共同构成了评估目标检测模型性能的重要框架。通过比较不同模型在这些指标上的表现，可以判断哪个模型在实际应用中可能更有效。

【常见问题】

目标检测训练中，Mean Average Precision（MAP）偏低可能有以下原因：
原因一：欠拟合：如果训练数据量过小，模型可能无法学习到足够的特征，从而影响预测效果，导致欠拟合，进而使MAP偏低。因此可以加大数据集数量
原因二：小目标：如果数据集包含大部分小目标则一般会有可能产生map偏低情况，因为小目标特征不明显，模型很难学到特征。
原因三：模型调参不对：比如学习率调整过大可能会导致学习能力过快，模型参数调节出现紊乱
原因四：过拟合（现在模型基本不存在这种情况）：如果模型在训练数据上表现非常好，但在验证或测试数据上表现较差，可能是出现了过拟合。这通常是因为模型参数过多，而训练数据量相对较小，导致模型学习到了训练数据中的噪声或特定模式，而无法泛化到新的数据。如今现在目标检测模型都对这个情况做的很好，很少有这种情况发生。
原因五：场景不一样：验证集验证精度高，测试集不行，则有可能是与训练模型场景图片不一致导致测试map过低
针对以上原因，可以采取以下措施来提高MAP：

（1）优化模型结构：根据任务和数据集的特点选择合适的模型，并尝试使用不同的网络架构和构件来改进模型性能。
（2）增强数据预处理：对数据进行适当的预处理和增强，如数据归一化、缺失值填充、数据扩增等，以提高模型的泛化能力。
（3）调整损失函数：尝试使用不同的损失函数或组合多种损失函数来优化模型性能。
（4）优化训练策略：调整学习率、批次大小、训练轮数等超参数，以及使用学习率衰减、动量等优化算法来改善模型训练效果。
（5）使用预训练模型：利用在大规模数据集上预训练的模型进行迁移学习，可以加速模型收敛并提高性能。
（6）增加数据集数量，尽可能提供多场景图片，提高模型泛化能力，增强模型特征学习能力。
综上所述，提高目标检测训练的MAP需要从多个方面入手，包括优化模型结构、增强数据预处理、调整损失函数、优化训练策略以及使用预训练模型等。