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目录

手把手教你学Simulink

一、引言：从“盲目驱动”到“精准操控”——FOC为何是现代电机控制的灵魂？

二、核心原理：FOC的“解耦魔法”

1. PMSM数学模型（d-q同步旋转坐标系）

2. FOC控制架构（双闭环）

三、应用场景：伺服系统中的高性能FOC实现

场景描述

四、建模与实现步骤（Simulink）

第一步：创建新模型并配置求解器

第二步：搭建主电路（功率部分）

所需模块（Simscape Electrical）：

第三步：实现FOC控制算法

1. 反馈信号处理

2. 速度计算

3. 外环：速度PI控制器

4. 内环：电流PI控制器（两个）

5. 逆Park变换（dq → αβ）

6. SVPWM调制器

第四步：构建完整FOC系统框图

第五步：仿真设置与结果分析

1. 仿真参数

2. 关键波形（Scope观测）：

3. 性能验证

五、高级技巧与优化

1. 参数整定（PI调参）

2. 无传感器FOC（Sensorless FOC）

3. MTPA控制（最大转矩电流比）

4. 弱磁控制（Field Weakening）

5. 硬件部署

六、总结

核心收获：

拓展方向：

手把手教你学Simulink--电机控制架构与算法实现​场景示例：基于Simulink的FOC矢量控制架构设计与仿真

手把手教你学Simulink

——电机控制架构与算法实现场景示例：基于Simulink的FOC矢量控制架构设计与仿真