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2026/1/21 13:24:27 网站建设 项目流程

YOLOv9-s.pt权重使用教程:预下载模型直接调用方法

你是不是也遇到过这种情况:刚想用YOLOv9跑个目标检测,结果第一步下载权重就卡住了?网速慢、链接失效、路径不对……一堆问题接踵而来。别急,这篇教程就是为你准备的。

我们使用的这个镜像环境已经帮你把所有麻烦事都处理好了——YOLOv9-s.pt 权重文件已经预先下载并放置在正确路径下,你只需要几步就能直接调用,马上看到检测效果。无论你是想快速测试模型能力,还是准备开始训练自己的数据,都能无缝衔接。

接下来我会带你一步步从环境激活到推理、再到训练,手把手教你如何高效利用这个“开箱即用”的YOLOv9官方版镜像。

1. 镜像环境说明

这个镜像不是随便搭的,它是基于 WongKinYiu/yolov9 官方代码库构建的完整深度学习工作环境,省去了你自己配置依赖时可能踩的各种坑。

整个系统预装了训练、推理和评估所需的全部组件,特别适合做目标检测项目开发或实验研究。以下是核心配置信息:

  • 核心框架: pytorch==1.10.0
  • CUDA版本: 12.1
  • Python版本: 3.8.5
  • 主要依赖: torchvision==0.11.0,torchaudio==0.10.0,cudatoolkit=11.3, numpy, opencv-python, pandas, matplotlib, tqdm, seaborn 等常用库一应俱全
  • 代码位置:/root/yolov9

也就是说,你一进环境,代码有了、依赖齐了、GPU支持也配好了,唯一要做的就是激活环境,开始干活

2. 快速上手

2.1 激活环境

镜像启动后,默认进入的是base环境。你需要先切换到专为YOLOv9配置好的conda环境中:

conda activate yolov9

这一步非常重要。如果不激活环境,可能会提示找不到模块或者PyTorch不支持CUDA。只要执行上面这条命令,所有依赖都会自动对齐。

2.2 模型推理 (Inference)

现在我们来让模型真正“动起来”。既然权重已经预下载好了,我们可以立刻进行一次图像检测测试。

首先,进入代码目录:

cd /root/yolov9

然后运行以下命令,对一张示例图片进行目标检测:

python detect_dual.py --source './data/images/horses.jpg' --img 640 --device 0 --weights './yolov9-s.pt' --name yolov9_s_640_detect

让我们拆解一下这条命令的关键参数:

  • --source: 输入源,这里是一张马群的照片(horses.jpg),位于默认数据目录中
  • --img: 图像输入尺寸设为640×640,这是YOLO系列常用的分辨率
  • --device 0: 使用第0号GPU进行推理(如果你有多个GPU可调整编号)
  • --weights: 指定模型权重文件路径,正是我们关心的yolov9-s.pt
  • --name: 输出结果保存的文件夹名称

运行完成后,检测结果会自动保存在:

/root/yolov9/runs/detect/yolov9_s_640_detect

你可以通过可视化工具查看生成的图片,比如里面会有边界框标注出每一匹马的位置,并带有类别标签和置信度分数。

小贴士:如果你想换自己的图片测试,只需把--source改成你的图片路径即可,例如:

python detect_dual.py --source '/your/path/to/image.jpg' ...

2.3 模型训练 (Training)

如果你不只是想跑个demo,而是打算用自己的数据集训练模型,那也没问题。这个镜像同样支持端到端的训练流程。

下面是一个典型的单卡训练命令示例:

python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 64 --data data.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-s.yaml --weights '' --name yolov9-s --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 20 --close-mosaic 15

我们逐个解释这些关键参数:

  • --workers 8: 数据加载线程数设为8,提升IO效率
  • --device 0: 使用GPU 0 进行训练
  • --batch 64: 批次大小为64,适合显存较大的显卡(如A100/V100等)
  • --data data.yaml: 数据配置文件,需按YOLO格式组织你的数据集
  • --img 640: 输入图像统一缩放到640×640
  • --cfg: 模型结构定义文件,这里是轻量级的yolov9-s.yaml
  • --weights '': 初始权重为空字符串,表示从头开始训练(scratch training)
  • --name: 训练任务命名,结果将保存在runs/train/yolov9-s目录下
  • --hyp: 使用高增益的超参数配置,适合冷启动训练
  • --epochs 20: 总共训练20轮
  • --close-mosaic 15: 在最后15轮关闭Mosaic数据增强,提高收敛稳定性

如果你希望基于已有权重做微调(fine-tune),可以把--weights参数改为'./yolov9-s.pt',这样就能加载预训练模型继续训练。

3. 已包含权重文件

最让人省心的一点来了:yolov9-s.pt权重文件已经在镜像中预下载完成!

它就放在/root/yolov9目录下,无需你手动 wget 或 git lfs pull,也不会因为网络问题中断下载。

这意味着什么?

  • 不用再找第三方链接下载模型
  • 避免因版本不一致导致报错
  • 节省至少10分钟以上的等待时间
  • 可立即用于推理或作为微调起点

你可以随时检查该文件是否存在:

ls -lh /root/yolov9/yolov9-s.pt

正常情况下你会看到类似这样的输出:

-rw-r--r-- 1 root root 204M Apr 5 10:30 yolov9-s.pt

文件大小约204MB,符合YOLOv9-s的标准体量。

提醒:请勿随意删除此文件。如果误删,重新下载可能需要访问GitHub Releases或Hugging Face Hub获取官方权重。

4. 常见问题

虽然这个镜像是“开箱即用”的设计,但在实际使用过程中仍有一些细节需要注意。以下是新手常遇到的问题及解决办法:

数据集准备

YOLO系列模型要求数据集遵循特定格式。你需要确保:

  1. 标注文件是.txt格式,每行代表一个物体,格式为:class_id center_x center_y width height(归一化坐标)
  2. 每张图片对应一个同名的.txt文件
  3. data.yaml中正确设置train,val,nc(类别数)和names(类别名列表)

例如,一个典型的data.yaml内容如下:

train: /path/to/train/images val: /path/to/val/images nc: 80 names: ['person', 'bicycle', 'car', ...]

环境激活问题

很多用户反映“明明安装好了却报错找不到torch”,原因往往是没有激活正确的conda环境

记住:每次进入容器后,第一件事就是运行:

conda activate yolov9

你可以通过以下命令确认当前环境是否正确:

which python

如果返回的是/opt/conda/envs/yolov9/bin/python,说明环境已激活成功。

GPU不可用怎么办?

如果出现CUDA not available错误,请检查:

  1. 是否分配了GPU资源(云平台需选择带GPU的实例类型)
  2. Docker启动时是否正确挂载了NVIDIA驱动(通常由平台自动处理)
  3. 运行nvidia-smi查看GPU状态

若一切正常但依然无法使用GPU,可以尝试重启容器或联系平台技术支持。

5. 参考资料

  • 官方仓库: WongKinYiu/yolov9
  • 文档说明: 详细用法请参考官方库中的 README.md 文件,包括更多模型变体(如YOLOv9-c、YOLOv9-e)、导出ONNX方法、性能对比等高级功能
  • 论文地址: arXiv:2402.13616 ——《YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information》

建议你在深入使用前通读一遍官方文档,尤其是关于PGI(Programmable Gradient Information)和CSPDarknet结构改进的部分,有助于理解YOLOv9为何能在保持轻量化的同时实现更高精度。

6. 引用

如果你在科研项目或论文中使用了YOLOv9,请引用原作者的工作:

@article{wang2024yolov9, title={{YOLOv9}: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information}, author={Wang, Chien-Yao and Liao, Hong-Yuan Mark}, booktitle={arXiv preprint arXiv:2402.13616}, year={2024} }

此外,YOLOv9的技术基础还源自YOLOR,也可一并引用:

@article{chang2023yolor, title={{YOLOR}-Based Multi-Task Learning}, author={Chang, Hung-Shuo and Wang, Chien-Yao and Wang, Richard Robert and Chou, Gene and Liao, Hong-Yuan Mark}, journal={arXiv preprint arXiv:2309.16921}, year={2023} }

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