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候产房机制指标添加计划

目标

为候产房机制添加 4 个指标：

1. 出生延迟：从第一次进入候产房到创建存在的帧数/毫秒
2. 误产率：出生后在 N 帧内被幽灵清理、或与已存在高度重叠而被合并的比例
3. 漏产率：真实存在持续出现但一直没出生的比例（可用 trackId 或外部标注评估）
4. 重复产：同一真实物体被生出多个存在（典型症状：候产房聚类/去重不稳）

实现方案

1. 扩展候产房簇结构

修改点：

• 在候产房簇结构体中添加首次进入时间_us字段
• 添加首次进入帧号字段

struct候产房簇{std::vector<</