2025具身端侧芯片与云边协同：除了NV Thor，还有哪些芯片在具身机器人上整活儿
2026/1/19 23:22:25
train2017（训练集图片）。一般还会配套下val2017和annotations。
COCO 2017 Train Images：
http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zipGitHubCOCO 2017 Val Images：
http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zipGitHubCOCO 2017 Train/Val Annotations：
http://images.cocodataset.org/annotations/annotations_trainval2017.zipGitHub
（如果确实需要 test：http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zipGitHub）