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无锡某大厂成熟Foc电机控制 代码，有原理图，用于很多电动车含高端电动自行车厂在用。 直接可用，不是一般的普通代码可比的。 有上位机用于调试和显示波形，直观调试。 代码基于Stm32F030，国产很多芯片可以通用。 本产品包含实物板子，可以自己调试! 以下功能： 双模有感无感切换 程序加密功能 巡航功能 高低电平刹车功能 开关，高中低三速功能。 上电保护 飞车保护 堵转保护 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 限速功能 防盗功能 故障显示 等功能，

最近发现了一款来自无锡某大厂的超厉害的Foc电机控制代码，在电动车领域尤其是高端电动自行车厂广泛应用，感觉挖到宝了，必须来和大家分享分享。

硬件基础：原理图与实物板子

它不仅有详细的原理图，而且还提供实物板子，对于想要自己上手调试的朋友简直不要太友好。原理图就像是整个控制系统的地图，清晰地标注了各个模块之间的连接与交互。通过原理图，我们能直观地看到电源、电机、传感器等部件是如何协同工作的。而实物板子则是将理论变为现实的桥梁，你可以实际操作，观察每个信号的变化，亲身体验代码与硬件结合的奇妙之处。

代码亮点与优势

1. 芯片通用性：代码基于Stm32F030开发，但厉害的是，国产很多芯片都能通用。这就大大降低了成本，也提高了产品的灵活性。比如说，当你想要替换芯片时，无需大动干戈地重写代码，只需要根据芯片手册稍微调整一些底层寄存器的配置即可。
2. 直接可用性：这可不是一般的普通代码，直接就能用。它经过了大量实际项目的验证，稳定性和可靠性都有保障。这意味着开发者不用在基础功能的实现上花费大量时间和精力，可以将更多的心思放在产品的差异化和优化上。

上位机助力调试

配套的上位机简直是调试神器。它可以用来调试并显示波形，让调试过程变得直观易懂。以往我们调试代码，可能更多地依赖串口打印信息来判断程序的运行状态，这种方式不仅效率低，而且不够直观。有了上位机显示波形，我们可以实时观察电机的电流、电压、转速等关键参数的变化。就像下面这段简单的串口通信代码（上位机与之配合获取数据）：

// 初始化串口 void USART_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA和USART时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // PA9(TX)复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 发送一个字节数据 void USART_SendByte(uint8_t byte) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, byte); }

这段代码初始化了串口并提供了发送字节的函数，上位机通过接收这些数据来绘制波形，帮助我们分析电机运行状态。

丰富实用的功能

1. 双模有感无感切换：这个功能相当实用，在不同的应用场景下可以灵活选择电机的控制模式。有感模式下，电机的控制精度更高，能更好地满足对性能要求较高的场景；无感模式则成本更低，适用于一些对成本敏感但对精度要求相对不那么高的场景。代码实现可能类似这样：

// 假设mode为0表示无感模式，1表示有感模式 void setControlMode(uint8_t mode) { if (mode == 0) { // 无感模式相关初始化 // 例如关闭一些传感器相关配置 sensorEnable = 0; // 调整控制算法参数 controlAlgo = ALGO_SENSORLESS; } else { // 有感模式相关初始化 sensorEnable = 1; controlAlgo = ALGO_SENSOR_BASED; } }

1. 程序加密功能：为了保护知识产权，程序设置了加密功能。防止代码被恶意窃取和抄袭，确保产品的独特性和竞争力。虽然具体的加密代码涉及到一些专业的算法和寄存器操作，比较复杂，但原理就是对代码中的关键部分进行加密处理，只有通过特定的解密流程才能正常运行。
2. 各种保护与实用功能
   -巡航功能：当开启巡航后，电机保持当前速度运行，减轻用户操作负担。代码实现大概思路是记录当前速度，并通过PID算法维持电机转速。

// 巡航功能开启 void cruiseControlEnable(void) { cruiseFlag = 1; targetSpeed = currentSpeed; } // 在主循环中调用此函数维持巡航速度 void maintainCruiseSpeed(void) { if (cruiseFlag) { int speedError = targetSpeed - currentSpeed; // 通过PID算法计算PWM调整值 int pwmAdjust = pidCalculate(speedError); // 调整PWM输出 setMotorPWM(pwmAdjust); } }

• 高低电平刹车功能：无论是高电平还是低电平触发刹车信号，系统都能准确识别并做出反应，及时停止电机运转，保障骑行安全。
• 开关，高中低三速功能：用户可以根据实际需求方便地切换速度档位，满足不同路况和骑行需求。
• 上电保护、飞车保护、堵转保护：这些保护机制就像一个个卫士，时刻守护着电机和整个系统的安全。上电保护防止上电瞬间的浪涌对电路造成损坏；飞车保护避免电机因异常情况转速失控；堵转保护在电机被卡住时及时采取措施，防止电机过热烧毁。
• 助力功能、电子刹车功能、欠压检测、限速功能、防盗功能、故障显示：每一个功能都紧密围绕着提升用户体验和保障骑行安全展开。助力功能让骑行更轻松，电子刹车功能提供更灵敏的刹车响应，欠压检测防止电池过度放电，限速功能符合交通法规，防盗功能保护车辆安全，故障显示则帮助快速定位和解决问题。

总的来说，这款无锡大厂的Foc电机控制代码及产品，无论是对于电动车厂商还是电子爱好者，都具有极大的价值。它提供了一个完善的电机控制解决方案，为我们进一步探索和优化电动车控制系统奠定了坚实的基础。如果你也对电动车控制感兴趣，不妨入手一套实物板子，亲自体验一下其中的乐趣与魅力。

无锡某大厂成熟Foc电机控制 代码，有原理图，用于很多电动车含高端电动自行车厂在用。 直接可用，不是一般的普通代码可比的。 有上位机用于调试和显示波形，直观调试。 代码基于Stm32F030，国产很多芯片可以通用。 本产品包含实物板子，可以自己调试! 以下功能： 双模有感无感切换 程序加密功能 巡航功能 高低电平刹车功能 开关，高中低三速功能。 上电保护 飞车保护 堵转保护 助力功能 电子刹车功能 欠压检测 巡航功能 限速功能 防盗功能 故障显示 等功能，