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1. 现实背景

军工仓库与地下硐室承担着装备储存、战备物资保障和关键基础设施防护等重要任务，其运行环境普遍具有以下特征：

空间结构复杂、封闭性强

人员与车辆活动频繁但可视条件受限

环境风险（温度、气体、电力）隐蔽性强

对安全性、可靠性、可追溯性要求极高

现阶段广泛采用的技术体系仍以二维视频监控 + 分散式物联网监测 + 人工经验判断为主，难以满足新时期军工体系对精细化感知、空间化管理和智能化决策的要求。

1. 关键问题归纳

“看得见但测不准”
现有视频系统无法给出人员与设备的真实空间位置与距离关系。

“数据多但态势弱”
物联网数据大量存在，但缺乏与真实空间结构的有效关联。

“能记录但难推演”
多数系统仅支持事后回放，缺乏事前风险推演能力。

“安全要求高但技术侵入性强”
标签定位、人脸识别等方案在涉密环境中存在现实限制

• 立项目标与总体技术思路

1. 总体目标

本项目围绕军工仓库与地下硐室的高安全运行需求，研究并构建一套：

以空间为核心载体，以视频为主要感知手段，以物联网信息空间化为基础底座的
空间视频智能感知与透明化管控系统

实现从传统“被动监控”向“主动感知、空间理解与态势推演”的系统性升级。

1. 技术思路概述

项目整体遵循以下技术思路：

以三维空间模型作为统一信息载体

将视频感知结果与物联网数据嵌入空间结构

对人员、车辆、环境状态进行统一空间建模

构建可计算、可推演、可审计的空间态势系统

• 关键技术路线

1. 技术创新内容

围绕上述目标，项目重点开展以下技术创新：

• 物联网信息空间可视化与态势生成技术
• 基于视频的动态目标三维实时重构技术
• 无标签、无佩戴、无信号的人员与车辆无感定位技术
• 基于行为特征的人体身体指纹技术
• 面向战备与应急的空间态势推演与决策支持技术

1. 总体技术路线

多源感知数据获取

↓

三维空间结构建模

↓

物联网信息空间锚定

↓

视频目标三维重构与定位

↓

行为理解与态势生成

↓

应急推演与决策支持

• 关键技术与创新点

1. 物联网信息空间可视化关键技术

创新点阐述：
本项目突破传统物联网系统以“数值+阈值告警”为核心的技术范式，首次将物联网信息整体提升至空间态势表达层。

通过建立传感器与三维空间结构的一一绑定关系，实现数据变化向空间状态变化的自动映射，使风险从“点位异常”升级为“区域态势异常”。

创新价值：
为整个系统提供统一、直观、可计算的态势感知底座。

1. 动态视频三维实时重构关键技术

创新点阐述：
提出基于多视角视频矩阵融合的动态目标三维实时重构方法，实现人员与车辆在复杂环境下的连续空间建模。

创新价值：
使普通视频具备空间测量能力，为无感定位和行为分析提供几何基础。

1. 无感定位关键技术

创新点阐述：
基于视频像素坐标反演与三角测量技术，实现无标签、无佩戴、无信号依赖的厘米级定位能力。

创新价值：
解决地下硐室与涉密环境中传统定位技术难以部署的问题。

1. 人体身体指纹关键技术

创新点阐述：
通过步态、体态和行为惯性特征构建人员行为级身份指纹，实现身份连续性识别而非身份暴露。

创新价值：
在满足管理需求的同时，避免人脸和生物特征采集，符合军工合规要求。

1. 空间态势推演与决策支持技术

创新点阐述：
构建基于空间模型的风险演化与应急处置推演机制，实现从事后分析向事前推演转变。

创新价值：
为战备保障和应急指挥提供科学、可计算的决策支撑。

• 预期成果与应用前景

1. 预期成果

形成一套完整的空间视频智能感知与透明化管控系统

掌握多项自主可控关键核心技术

在军工仓库与硐室场景形成示范应用

1. 应用前景

该技术体系可在以下领域推广应用：

军工仓储与地下设施

• 结论

本项目问题导向明确、技术路线清晰、创新点突出，
在物联网信息空间化、视频三维重构和无感定位等方面具有明显原创性，
具备良好的工程可实施性和推广价值，
符合军工科研立项对关键核心技术攻关项目的总