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PLC立体车库智能仿真 博途V15 3×2立体车库 西门子1200PLC 触摸屏仿真 不需要实物 自带人机界面 小车上下行有电梯效果 每一个程序段都有注释 FC块标准化编写 自带变频器输出也可以仿真 现在拥有自动出入仓库的功能 IO表已列出

最近在搞的3×2立体车库仿真项目挺有意思，用博途V15和西门子1200PLC就能玩转，连变频器输出都做了虚拟仿真。咱们直接从最带劲的电梯效果说起——小车上下移动不是简单的瞬间位移，而是带加减速过程的拟真动画。

先看升降控制的核心代码：

//FC1_升降控制 #升降电机 := "自动模式" AND NOT "上限位" AND ("取车指令" OR "复位指令"); #下降电机 := "自动模式" AND NOT "下限位" AND ("存车指令" OR "复位指令"); IF #升降电机 THEN "升降速度" := LIMIT(0, "当前速度" + 10, 50); //每秒加速10Hz ELSIF #下降电机 THEN "升降速度" := LIMIT(0, "当前速度" - 15, 50); //带制动减速 ELSE "升降速度" := 0; END_IF;

这段代码用斜坡函数实现电机软启动。注意LIMIT函数限速在0-50Hz之间，加速比减速快的设计让上升动作更符合物理规律。FC块的标准化结构让每个功能模块像乐高积木一样可以复用。

触摸屏上搞了个动态效果，HMI脚本里这么写的：

If GetTagBit("下降中") Then LayerAnimation("小车", 3, 2000) //3号动画模板，2秒下降 ElseIf GetTagBit("上升中") Then LayerAnimation("小车", 2, 1800) End If

这里调用预置的动画模板实现平滑移动。配合PLC里的升降速度变量，HMI上的小车移动速度会实时变化，急停时还能看到惯性抖动效果。

存车逻辑有个好玩的智能分配算法：

//FC2_车位分配 FOR #i := 1 TO 6 DO IF NOT "车位[#i].占用" THEN "目标车位" := #i; EXIT; END_IF; END_FOR; //自动选择最近空位 IF "目标车位" > 3 THEN "需降层" := TRUE; //下层车位需要电梯下降 END_IF;

这个循环检测从1号车位开始扫，找到第一个空位就停。实际项目里可以改成优先填满下层，这里为了演示简单处理。EXIT指令保证找到空位立即跳出循环，提升扫描效率。

PLC立体车库智能仿真 博途V15 3×2立体车库 西门子1200PLC 触摸屏仿真 不需要实物 自带人机界面 小车上下行有电梯效果 每一个程序段都有注释 FC块标准化编写 自带变频器输出也可以仿真 现在拥有自动出入仓库的功能 IO表已列出

变频器仿真部分整了个骚操作：

//仿真变频器输出 "电机频率" := "设定频率"; IF "设定频率" > 0 THEN #启动计时器(IN := TRUE, PT := T#2S); IF #启动计时器.Q THEN "运行反馈" := 1; END_IF; END_IF;

虽然没实物，但通过延时触发运行反馈，模拟真实变频器的响应延迟。调试时能看到HMI上电机状态指示灯比启动命令晚亮2秒，这种细节让仿真更逼真。

IO表配置有个坑要注意：仿真模式下得把输入输出点都映射到DB块，不然触摸屏操作不生效。这里用了个IO镜像区：

//IO映射区 "急停按钮" := "HMI_急停"; "HMI_运行灯" := "实际运行";

这样所有HMI操作都先进入中间变量区，既方便仿真时强制信号，又能在接实物时快速切换真实IO点。

调试时发现个诡异现象：小车偶尔会抽搐式抖动。后来发现是升降速度计算放在主循环里，扫描周期不稳定导致的。改成定时中断组织块后问题解决：

//OB35定时中断 CALL FC1_升降控制 CALL FC2_位置校验

每100ms执行一次速度计算，保证运动曲线稳定。这个坑说明周期性任务还是得用中断处理靠谱。

这个项目最爽的是不用接线就能看到立体车库完整运行效果。通过修改HMI界面上的车辆图标，还能DIY不同皮肤的车库。下次打算加个预约取车功能，让仿真系统更智能些。