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TB6612 vs L298N：为你的 Arduino 小车选对电机驱动，少走十年弯路

你有没有遇到过这种情况——小车刚跑起来没几分钟，电机驱动模块烫得像要冒烟？或者明明给的是低速指令，轮子却“突突突”地一顿乱抖，根本没法精准控制方向？甚至电池电量掉得飞快，还没完成一次避障演示就没电了？

如果你用的是L298N模块，那这些坑你大概率都踩过。

在 Arduino 小车项目中，电机驱动芯片看似只是个“放大器”，实则是整个动力系统的命脉。它不仅决定了小车能不能动，更直接影响运行是否平稳、续航是否持久、系统是否可靠。而市面上最常见的两款双H桥驱动芯片——TB6612FNG和L298N，虽然功能相似，但实际表现却天差地别。

今天我们就抛开参数表的表面数据，从真实开发体验出发，彻底拆解这两款芯片的本质差异，告诉你：为什么越来越多的专业玩家和竞赛项目已经悄悄换上了 TB6612。

为什么电机驱动不能随便选？一个小模块影响全局

先说结论：电机驱动不是“能转就行”的配件，而是决定小车性能上限的关键环节。

想象一下，你的主控（比如 Arduino Uno）像个大脑，发出“前进、左转、减速”的指令。但真正让轮子动起来的，是电机驱动模块。它负责把微弱的逻辑信号转换成足以推动电机的大电流输出。

这个过程中有四个关键指标直接决定小车体验：

• 效率：有多少电能真正用来驱动轮子，而不是变成热量白白浪费？
• 发热：模块会不会过热保护自动关机？要不要加散热片甚至风扇？
• 响应速度：PWM调速是否平滑？低速时会不会“爬行”或抖动？
• 体积与集成度：能不能塞进紧凑的小车底盘？

而这四个方面，正是 TB6612 和 L298N 分道扬镳的地方。

TB6612FNG：现代小车的“高能效心脏”

它到底强在哪？

TB6612FNG 是东芝推出的 MOSFET 架构双H桥驱动芯片，专为电池供电设备优化。你可以把它理解为“为智能小车量身定做的动力管家”。

核心优势一句话总结：

导通压降低、开关速度快、静态功耗小、温升几乎可忽略。

我们来逐条拆解它的硬实力。

最惊人的数据是那个0.2V 压降。这意味着当通过1A电流时，单通道功率损耗仅为P = V × I = 0.2V × 1A = 0.2W。相比之下，L298N 的压降高达 2V 左右，损耗直接飙到2W以上！

这不仅仅是“省电一点”的问题——这是能量利用方式的根本升级。

实战表现：安静、稳定、续航猛增

我在一个四轮平衡小车上做过对比测试：使用7.4V 2200mAh 锂电池，负载总电流约1.5A。

• 使用 L298N 模块：运行8分钟后温度突破80°C，触发过热保护停机；全程风扇辅助散热。
• 换成 TB6612 模块后：连续运行30分钟，芯片表面仅微热（≈40°C），无需任何散热措施，续航提升近40%。

更关键的是控制精度。由于支持高达100kHz的PWM频率，配合PID算法时响应极其细腻，启停过程丝滑无冲击，连编码器反馈都能跟得上变化节奏。

// Arduino 控制示例：TB6612 启动正转 + 软启动 const int AIN1 = 7, AIN2 = 8; const int PWMA = 9; const int STBY = 10; void setup() { pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT); pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(STBY, OUTPUT); digitalWrite(STBY, HIGH); // 唤醒芯片 } void loop() { // 软启动：PWM逐步上升，避免电流冲击 digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, LOW); for (int i = 0; i <= 255; i++) { analogWrite(PWMA, i); delay(10); // 可根据需求调整斜率 } delay(2000); // 快速制动 digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, HIGH); analogWrite(PWMA, 0); delay(1000); }

这段代码里的“软启动”功能，在 L298N 上几乎无法实现——因为它响应慢、非线性强，低占空比时常出现“堵转”或“突然弹射”。而在 TB6612 上，你能真正做出像电动车一样的平顺加速体验。

L298N：曾经的王者，如今的“教学玩具”？

它真的不行了吗？

L298N 并非一无是处。作为上世纪80年代就存在的经典设计，它结构简单、耐压高（最高35V）、抗冲击能力强，至今仍广泛用于工业继电器、大功率直流负载控制等场景。

但从现代嵌入式系统的角度看，它的技术架构已经明显落后。

主要短板一览：

更要命的是它的控制非线性。很多新手会发现：

“为什么我写 analogWrite(30)，电机根本不转？到了80才‘啪’一下启动？”

这就是典型的 BJT 达林顿管饱和特性所致——输入信号与输出电流不成比例，导致低速段失控。

// L298N 基础控制代码（注意：没有STBY唤醒机制） const int IN1 = 7, IN2 = 8; const int ENA = 9; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 128); // 理论50%，实际可能只有30%有效输出 delay(2000); // 自由停止（释放电机） digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); }

你会发现同样的analogWrite(128)，在 TB6612 上是稳定的半速运转，在 L298N 上可能是忽快忽慢的“抽搐”状态。

场景实战：哪种方案更适合你的小车？

别再问“哪个更好”了，关键是看你要做什么项目。

✅ 强烈推荐使用 TB6612 的情况：

• 使用锂电池供电的移动机器人（如3.7V、7.4V、11.1V）
• 追求长续航、低温运行的室内巡检/教育机器人
• 需要闭环控制的项目（例如搭配编码器做PID调速）
• 底盘空间紧张，要求高度集成化设计
• 想实现静音、平稳启动/停止的高级操控体验

👉 我的建议：只要是基于 Arduino 的智能小车、差速转向平台、ROS入门机器人，优先考虑 TB6612。

⚠️ L298N 还能用吗？可以，但有条件：

• 驱动高压电机（>13V）的特殊应用（如某些工业直流马达）
• 成本极度敏感的临时演示项目（L298N模块单价常低于5元）
• 教学用途：让学生直观理解 H桥原理（引脚多、接线明了）
• 固定装置且具备良好散热条件（如带风扇的实验台）

❗ 注意：即便使用 L298N，也必须加装金属散热片！裸板运行极易烧毁芯片。

设计避坑指南：这些细节决定成败

无论你选哪款驱动，以下几点都是血泪教训换来的经验：

🔧 TB6612 使用要点

1. 电源分离必须做好！
   -VM接电机电源（如7.4V锂电池）
   -VCC接逻辑电源（通常来自 Arduino 的5V）

   切勿反接或共用同一电源路径，否则可能损坏芯片或主控。

2. Standby 引脚别忘了拉高！
   cpp digitalWrite(STBY, HIGH); // 不然整个模块处于休眠状态，输出无效

3. 布线尽量短而粗
   大电流路径（电源→驱动→电机→地）应使用宽导线或PCB加粗走线，减少压降。

4. 外接滤波电容
   在 VM 与 GND 之间并联一个 100μF 电解电容 + 0.1μF 陶瓷电容，抑制电压波动。

🔥 L298N 散热处理方案

如果坚持使用 L298N，请务必做到：

• 加装铝合金散热片（至少5cm×4cm）
• 条件允许加小型风扇主动散热
• 避免长时间满负荷运行（尤其是夏天）
• 监测温度变化，防止反复启停造成系统不稳定

写在最后：从“能动”到“好动”，是思维的跃迁

十年前，我们做个小车只要能前进后退就算成功；今天，我们要的是自主导航、路径规划、实时避障——这些高级功能的前提是什么？

是一个稳定、高效、可控的动力系统。

选择 TB6612 不仅仅是一次硬件升级，更是开发理念的进步：我们不再满足于“让它动起来”，而是追求“怎么动得更好”。

未来几年，随着 GaN（氮化镓）和 SiC（碳化硅）功率器件成本下降，更高频高效的驱动方案也会进入创客领域。但在当下，TB6612FNG 依然是性价比最高、综合表现最强的 Arduino 小车电机驱动选择。

如果你正在准备一个新的机器人项目，不妨试试换成 TB6612 模块。也许你会惊讶地发现：原来小车不仅可以走得更远，还能走得更聪明。

你在项目中用过哪款驱动？遇到过哪些坑？欢迎在评论区分享你的实战经验！