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快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   开发一个bevfusion应用，利用快马平台的AI辅助功能，展示智能代码生成和优化。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

最近在研究自动驾驶领域的多模态融合技术，其中BEVFusion（Bird's Eye View Fusion）是一个非常重要的研究方向。它能够将来自不同传感器的数据（如摄像头、激光雷达等）统一到鸟瞰图视角下进行融合，从而提升感知性能。但是实现一个完整的BEVFusion应用涉及很多复杂的代码和配置，对新手来说门槛较高。

这时候我发现InsCode(快马)平台的AI辅助开发功能可以大大简化这个过程。下面我就分享一下如何利用这个平台快速开发BEVFusion应用的经验。

1. 项目初始化在平台新建项目时，可以直接在AI对话区描述需求，比如输入"请帮我创建一个BEVFusion项目，需要支持摄像头和激光雷达数据融合"。AI会根据描述自动生成项目框架代码和必要的配置文件。

2. 核心模块开发对于BEVFusion的几个关键组件：

3. 传感器数据预处理模块
4. 特征提取网络
5. 鸟瞰图转换模块

6. 多模态融合模块 都可以通过自然语言描述让AI生成基础实现，然后根据需求进行调整。

7. 模型训练与优化训练配置是一个容易出错的地方。通过AI对话可以快速生成标准的训练脚本，包括数据加载、损失函数设置、优化器选择等常见配置。还可以让AI给出训练过程中的常见问题解决方案。

8. 性能调优当遇到推理速度慢的问题时，可以向AI咨询优化建议，比如模型量化、算子融合等技术方案。AI还能提供具体的实现代码片段供参考。

9. 可视化调试BEVFusion的可视化对调试很重要。可以让AI生成各种可视化工具代码，如点云和图像的融合显示、检测结果的可视化等。

在整个开发过程中，我发现InsCode(快马)平台有几点特别方便：

• 无需搭建复杂环境，开箱即用
• AI能理解专业术语，生成的代码质量不错
• 可以随时对话解决开发中的具体问题
• 支持一键部署测试，快速验证效果

对于想快速入门BEVFusion或者其他AI项目的开发者，我强烈推荐试试这个平台。它不仅能节省大量环境配置时间，还能通过AI对话获得专业建议，让开发效率显著提升。

最后，建议可以先从平台提供的示例项目开始，逐步熟悉BEVFusion的各个组件，然后再尝试开发自己的定制化应用。这种AI辅助的开发方式确实让我少走了很多弯路。

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   开发一个bevfusion应用，利用快马平台的AI辅助功能，展示智能代码生成和优化。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果