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目录

手把手教你学Simulink

一、引言：为什么直流微电网需要“母线电压稳定”？

二、系统整体架构

控制角色分配：

三、关键控制策略对比

1. 主从控制（Master-Slave）

2. 对等控制（Peer-to-Peer）— 下垂控制

3. 混合控制（推荐）

四、Simulink 建模：直流微电网物理层

步骤1：搭建直流母线

步骤2：电源子系统

光伏 + Boost：

风机（简化为 DC 源）：

储能 + 双向 DC/DC：

步骤3：负荷建模

五、控制策略实现

1. 恒压控制（PI 控制器）

2. 下垂控制

3. 二次电压恢复（可选）

六、系统参数设定

七、仿真场景设计

八、仿真结果与分析

1. 负荷阶跃响应（t=2 s，+15 kW）

2. 恒功率负荷的负阻抗效应

3. 通信中断测试

九、工程实践要点

1. 母线电容设计

2. CPL 稳定性判据

3. 保护配合

十、扩展方向

1. 多母线直流微电网

2. 基于模型预测控制**（MPC）

3. 容错控制

十一、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink--基础微电网场景实例：基于Simulink的直流微电网母线电压稳定控制仿真

手把手教你学Simulink

——基础微电网场景实例：基于Simulink的直流微电网母线电压稳定控制仿真

一、引言：为什么直流微电网需要“母线电压稳定”？

直流微电网（DC Microgrid）因无频率、无无功、结构简单，在数据中心、船舶、光伏社区等场景广泛应用。但其核心挑战是：

⚠️所有单元通过公共直流母线耦合 → 母线电压 Vdc​ 是唯一系统状态变量

• 负荷突增 → 电压骤降
• 光伏出力突增 → 电压飙升
• 储能切换 → 电压振荡

✅目标：无论源荷如何波动，维持 Vdc​=Vref​±2%（如 750 V ±15 V）

🎯本文目标：手把手教你使用 Simulink + Simscape 搭建直流微电网母线电压稳定控制系统，涵盖：

• 多源多荷直流微电网建模
• 分层控制策略（下垂 + 电压恢复）
• 主从控制与对等控制对比
• 大扰动测试（负荷阶跃、新能源波动） 最终实现：在50%负荷突增下，母线电压最低点 ≥ 735 V（跌落 < 2%），恢复时间 < 0.5 s。

二、系统整体架构

text

编辑

[直流母线]（标称 750 V） │ ├─ 光伏阵列 ──► Boost DC/DC ──┐ │ │ ├─ 风机（AC/DC）──► 双向 DC/DC ─┤ │ ├──► [公共直流母线] ├─ 锂电池储能 ──► 双向 DC/DC ──┤ │ │ ├─ 恒功率负荷（CPL）───────────┘ │ └─ 电阻性负荷（可变）

控制角色分配：

💡关键难点：恒功率负荷（CPL）会随电压下降而增大电流，加剧电压崩溃！

三、关键控制策略对比

1.主从控制（Master-Slave）

• 主单元（储能）：工作在恒压模式（Voltage Control）

  Ibat​=Kp​(Vref​−Vdc​)+Ki​∫(Vref​−Vdc​)dt

• 从单元（光伏/风机）：工作在MPPT 或 恒功率
• 优点：电压精度高
• 缺点：依赖通信，主单元故障则系统崩溃

2.对等控制（Peer-to-Peer）— 下垂控制

• 所有单元按下垂曲线自主调节：

  Vdc​=Vref​−Rd​⋅Iout​

• 无需通信，即插即用
• 缺点：存在电压偏差，需额外二次恢复

3.混合控制（推荐）

• 正常时：下垂控制（自治）
• 电压越限时：主单元切换至恒压（兜底）

四、Simulink 建模：直流微电网物理层

步骤1：搭建直流母线

• 使用DC Voltage Source（初始 750 V）仅用于初始化，实际由电源维持
• 母线电容：Capacitor（如 10 mF）→ 提供瞬时能量缓冲

步骤2：电源子系统

光伏 + Boost：

• Solar Cell→Boost Converter（MPPT 控制，如扰动观察法）
• 输出接母线

风机（简化为 DC 源）：

• Controlled DC Voltage Source模拟整流后输出
• 接双向 DC/DC

储能 + 双向 DC/DC：

• Battery (Table-Based)→Bidirectional DC-DC Converter
• 控制模式可切换（恒压 / 下垂）

步骤3：负荷建模

• 恒功率负荷（CPL）：使用Constant Power Load模块（Simscape Electrical）
• 电阻负荷：Series RLC Branch（设 L=C=0）

⚠️CPL 是电压不稳定的主要诱因！

五、控制策略实现

1.恒压控制（PI 控制器）

matlab

编辑

% 测量 V_dc V_error = V_ref - V_dc; I_bat_ref = Kp * V_error + Ki * integral(V_error); % 限幅 I_bat_ref = saturation(I_bat_ref, -I_max, I_max);

在 Simulink 中：

• Sum→Discrete PI Controller→Saturation→ 电流指令给 DC/DC

2.下垂控制

• 测量输出电流 Iout​
• 计算参考电压：

  Vref,local​=Vnom​−Rd​⋅Iout​

• 该 Vref,local​ 作为本地电压环参考

🔧下垂系数 Rd​ 整定：

• 过小 → 环流大
• 过大 → 电压偏差大
• 建议：Rd​=Imax​ΔV​=50A15V​=0.3Ω

3.二次电压恢复（可选）

• 中央控制器测量平均电压 Vˉdc​
• 发送补偿信号 ΔV 给各单元
• 各单元调整 Vnom​←Vnom​+ΔV

在教学仿真中可用From Workspace注入补偿信号

六、系统参数设定

七、仿真场景设计

八、仿真结果与分析

1. 负荷阶跃响应（t=2 s，+15 kW）

📊主从控制完美维持电压，下垂控制有偏差但自治

2. 恒功率负荷的负阻抗效应

• 无足够电容/控制时，CPL 导致电压雪崩（Voltage Collapse）
• 加入 10 mF 电容 + 储能控制后，系统稳定

3. 通信中断测试

• 主从模式下，若储能通信中断 → 切换至本地下垂备用模式
• 电压跌至 735 V，但系统不崩溃 →提升韧性

九、工程实践要点

1. 母线电容设计

• 提供毫秒级能量缓冲
• 公式估算：

  C≥Vdc​⋅ΔVΔP⋅Δt​

  例：ΔP=15 kW, Δt=10 ms, ΔV=15 V → C ≥ 13.3 mF

2. CPL 稳定性判据

• Middlebrook 准则：Zsource​<−Zload​
• 实际中通过快速控制 + 电容满足

3. 保护配合

• 设置过压（>800 V）和欠压（<700 V）保护
• 触发切负荷或停机

十、扩展方向

1. 多母线直流微电网

• 通过 DC/DC 互联，分层调压

2. 基于模型预测控制**（MPC）

• 优化多单元协同，考虑 SOC 约束

3. 容错控制

• 单元故障时自动重构控制策略

十一、总结

本文完成了基于 Simulink 的直流微电网母线电压稳定控制仿真，实现了：

✅构建含 CPL 的真实直流微电网模型
✅对比主从与下垂控制的性能边界
✅量化验证电压稳定效果与恢复能力
✅揭示 CPL 的 destabilizing 本质及应对方法

核心价值：

• 在直流系统中，电压就是一切——稳压即稳系统
• 主从控制精度高，下垂控制鲁棒强，混合策略最实用
• Simulink 是研究直流微电网动态行为的理想平台

⚡🔋记住：
直流微电网没有“频率”可以依靠，唯有精准的电压控制，才能守住系统的生命线。

附录：所需工具箱

💡教学建议：

1. 先关闭所有控制，观察 CPL 导致的电压崩溃；
2. 加入母线电容，看缓冲效果；
3. 启用下垂控制，观察自治稳压；
4. 最后切换至主从控制，体验高精度稳压。