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关键词：OFDR ，多芯光纤，光纤三维形状传感，三维形变重构，多芯光纤传感方案

对于空间形态感知要求极高的微创手术领域而言，如何精准、实时地监测柔性结构的三维形变，一直是技术落地过程中的关键痛点。

昊衡科技基于自主研发的光频域反射（OFDR）技术与多芯光纤传感方案，推出动态分布式光纤设备的三维形状传感系统，提供从数据采集到三维重构的全链路形状传感解决方案。

该系统采用先进的多芯光纤作为传感载体，结合高精度OFDR解调技术和三维形状算法，解调光纤传感器连续的实时形状信息。

通过解析各纤芯的应变差异，系统能够精准解算光纤在空间中的弯曲方向、弯曲半径、扭曲程度及轴向伸缩变化，并据此实时重构出连续、完整的三维形态，为操作人员提供直观的空间姿态反馈。

光纤传感器适配医学场景的核心优势：

• 小巧灵活易集成

• 无视线依赖

• 抗电磁干扰

• 全程实时反馈形状信息

• 助力手术精准高效

在功能层面，系统具备以下核心测量能力：

• 三维形状动态重构与跟踪

• 弯曲方向与曲率精准解析

• 扭转角度实时监测

• 分布式应变与温度同步测量

昊衡科技三维形状传感系统以 “精准感知” 为核心，凭自主研发硬核实力突破技术瓶颈，在高挑战、低透视依赖的微创手术中彰显技术价值，为医疗行业提供更高效可靠的 3D 光纤形状传感解决方案。