【滤波跟踪】视觉里程计VO与惯性导航系统INS外参标定的 MATLAB 代码，通过优化求解相机到INS的坐标变换（平移、旋转、尺度），实现多传感器数据融合前的外参校准
2026/1/14 20:50:27
事件调完了，调用delay，然后再调用函数即可。
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