【滤波跟踪】视觉里程计VO与惯性导航系统INS外参标定的 MATLAB 代码,通过优化求解相机到INS的坐标变换(平移、旋转、尺度),实现多传感器数据融合前的外参校准
2026/1/14 20:50:27
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