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UDS 28服务实战精讲：诊断开发阶段的通信控制利器

从一个刷写失败说起

你有没有遇到过这样的场景？

在执行ECU刷写时，明明数据发送正常，但总是频繁超时、校验失败。用CANoe抓包一看——总线上挤满了目标节点周期性发出的状态报文，就像一辆正在高速行驶的车，突然被要求“原地不动”，可它还在不停地往外广播自己的速度和转速。

这时候，传统的做法是让软件临时注释掉发送逻辑，或者干脆断开CAN线。但这两种方式都太粗暴了：前者需要重新编译烧录，调试效率极低；后者物理隔离又失去了在线诊断的意义。

其实，有一个更优雅、更标准的解决方案——UDS 28服务（Communication Control Service）。

今天我们就来深入拆解这个在诊断开发中极为关键却常被低估的功能，结合真实开发案例，带你掌握如何用好这把“通信闸刀”。

什么是UDS 28服务？为什么它如此重要？

UDS协议作为汽车诊断的事实标准，定义了一系列服务码（SID），其中0x28就是专门用于动态控制ECU通信行为的服务，全称叫做Communication Control。

它的核心作用一句话就能说清：

让外部诊断设备可以远程开启或关闭某个ECU的报文收发功能。

听起来简单，但在实际项目中，它是保障刷写成功率、提升调试效率、实现精准故障隔离的关键一环。

举几个典型应用场景你就明白了：

• ✅ 刷写前禁用应用层周期报文发送，释放总线带宽；
• ✅ 多节点并行刷写时，静默非目标节点，避免响应冲突；
• ✅ 故障排查时屏蔽干扰源，锁定问题节点；
• ✅ 在Bootloader阶段精细管理通信权限，防止误触发。

尤其是在AUTOSAR架构下，28服务不再是“硬关CAN控制器”这种底层操作，而是通过标准化接口与Com、Dcm等模块协同完成的可控、可逆、可审计的操作。

深入解析：28服务是如何工作的？

请求结构一览

一个典型的28服务请求帧长这样：

[28] [SubFunction] [ControlType] [CommunicationType]

我们逐个来看：

ControlType：你想怎么控？

这是决定动作类型的字段，常见的值有：

注意：具体支持哪些类型，取决于你的ECU实现和配置。比如有些系统不开放“仅禁用接收”的能力。

CommunicationType：你要控谁？

这个字段采用位编码方式，结构如下：

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R NormalMsg NM_Msg R Ch3 Ch2 Ch1 Ch0

• Bit6: 是否影响“常规通信消息”（Application PDU）
• Bit5: 是否影响“网络管理报文”（NM PDU）
• Bits[3:0]: 逻辑通道编号（Channel Number）

例如：
-0x01→ 通道0的普通通信消息
-0x21→ 通道0的NM消息
-0x61→ 通道0的普通 + NM消息

这就意味着你可以做到非常细粒度的控制——比如只关应用报文，保留NM心跳，确保网络拓扑不断连。

SubFunction：要不要回话？

最常用的两个值是：
-0x01：带正响应（返回68 01）
-0x81：抑制正响应（Silent Mode），即不回复

这个“沉默模式”特别适合批量操作。想象一下你要对10个ECU同时关闭发送，如果每个都回一句68 01，总线瞬间就炸了。而使用0x81，就可以实现“静默关停”，干净利落。

AUTOSAR下的实现机制：Dcm与Com如何联动？

在AUTOSAR体系中，28服务不是由某一个模块独立完成的，而是多个BSW模块协作的结果。

Tester ↓ (CAN Frame) Dcm → 解析请求，校验会话/安全等级 ↓ Com → 控制IPdu的传输使能状态 ↓ PduR → 路由到对应接口 ↓ CanIf → 下发至驱动层 ↓ Can Driver → 最终控制硬件行为

整个链路清晰且标准化，真正做到了“协议栈内控”，而不是绕过系统直接动硬件。

关键回调函数示例（基于Dcm_Callout）

下面是一个典型的用户自定义处理函数，注册给Dcm模块用于响应28服务请求：

Std_ReturnType Dcm_ComControl( Dcm_OpStatusType OpStatus, Dcm_NegativeResponseCodeType *Nrc ) { uint8 controlType; uint8 commType; // 获取参数 Dcm_GetDataByDcmId(DCM_DID_CONTROL_TYPE, &controlType); Dcm_GetDataByDcmId(DCM_DID_COMMUNICATION_TYPE, &commType); uint8 channel = commType & 0x0F; // 提取通道号 boolean isNormalMsg = (commType & 0x40) != 0; // 普通报文？ boolean isNmMsg = (commType & 0x20) != 0; // NM报文？ switch (controlType) { case 0x01: /* 禁用发送 */ if (isNormalMsg) { Com_IpduStop(channel, COM_IPDU_DIRECTION_TX); } if (isNmMsg) { CanIf_SetPduTransmitDisable(CANIF_CHANNEL_NM, channel); } break; case 0x00: /* 启用发送 */ if (isNormalMsg) { Com_IpduStart(channel, COM_IPDU_DIRECTION_TX); } if (isNmMsg) { CanIf_SetPduTransmitEnable(CANIF_CHANNEL_NM, channel); } break; default: *Nrc = DCM_E_NOT_SUPPORTED; return E_NOT_OK; } return E_OK; }

📌 注：这类函数通常作为钩子（hook）注册到Dcm模块，在配置工具（如EB tresos、DaVinci Configurator）中绑定。

你会发现，真正的“动作”是由Com模块发起的——它控制的是IPdu级别的发送使能，而不是直接停用CAN控制器。这意味着：
- 更安全：不会影响底层通信初始化；
- 更灵活：可以按PDU组分别控制；
- 可恢复：重启后自动回归默认状态。

实战案例：解决三大高频痛点

场景一：刷写失败，提示“总线负载过高”

现象：
刷写过程中频繁丢包，日志显示“NRC 0x78（pending）”或“timeout”。

分析：
虽然Tester在发数据块，但目标ECU仍在持续广播周期信号（如VehicleSpeed,SystemState），占用大量带宽，尤其在低速CAN上尤为明显。

解法：
刷写前先执行：

28 01 01 01

解释：
-28: 通信控制服务
-01: 带响应
-01: 禁用发送
-01: 通道0的常规通信消息

此时再观察CAN总线，会发现该节点的应用报文全部消失，只剩下必要的Flow Control帧。

效果：
刷写成功率从70%提升至接近100%，特别是在多节点环境下优势显著。

场景二：多节点并行刷写时响应冲突

挑战：
要同时刷新多个同型号ECU（如四门控制器），若不加控制，它们会在同一时间响应诊断请求，造成总线仲裁失败或Tester无法识别响应来源。

传统思路：
逐个刷写 → 效率低，时间成本高。

高级打法：
利用抑制响应模式，先批量静默非目标节点：

28 81 01 01

• 81表示“别回我”
• 所有匹配条件的节点都会关闭发送，但无人回应

然后只对当前目标节点启用通信（可通过地址切换或物理寻址实现），单独进行刷写。

完成后，再统一恢复：

28 01 00 01

整个过程无需复位，高效且稳定。

场景三：唤醒后ECU“失联”了？

问题描述：
某次调试中，工程师使用28服务关闭了发送功能，但忘记恢复。ECU重启后仍处于“哑巴”状态，无法被诊断仪识别。

根本原因：
28服务的操作是易失性的，但如果你没在启动流程中主动恢复，那默认就是“关着的”。

设计建议：

1. 在EcuM启动末尾强制恢复通信：

void App_Init(void) { // ...其他初始化 Com_IpduStart(COM_CHANNEL_MAIN, COM_IPDU_DIRECTION_TX); Com_IpduStart(COM_CHANNEL_MAIN, COM_IPDU_DIRECTION_RX); }

2. 或者在Reset Handler中加入保护逻辑：

if (resetReason == SWC_RESET || resetReason == WD_RESET) { Dcm_ComControlRestoreDefault(); // 强制恢复默认通信状态 }

3. 记录调试日志或设置LED指示灯，提醒当前是否处于“受限通信”模式。

工程最佳实践：别踩这些坑！

UDS 28服务虽强大，但如果使用不当，反而会引入新的风险。以下是我们在多个项目中总结出的五大黄金准则：

✅ 1. 权限必须受控

28服务绝不能在默认会话（Default Session）下可用！否则一旦误触，整车通信可能瘫痪。

正确做法：
- 仅允许在Extended Diagnostic Session（SID 0x10, SubFunc 0x03）中调用；
- 配合Security Access Level 3（或更高）进行双重保护。

配置示意（AUTOSAR Dcm config snippet）：

<DcmDspService_28> <DcmDspSid>0x28</DcmDspSid> <DcmDspSessionRef>ExtendedSession</DcmDspSessionRef> <DcmDspSecurityLevelRef>SecLevel3</DcmDspSecurityLevelRef> </DcmDspService_28>

✅ 2. 明确定义通道映射关系

CommunicationType里的“Channel Number”不是随便写的。你得清楚知道：
- 通道0对应哪一组CAN ID？
- 普通消息包含哪些PDU？
- NM消息是否独立配置？

建议在项目初期就输出一份《通信通道映射表》，供测试和产线参考。

✅ 3. 状态不可丢失，恢复要有兜底

记住：28服务的控制状态不会持久化保存。但这不代表你可以放任不管。

推荐策略：
- 上电初始化时，默认启用所有通信；
- 在EcuM_Shutdown前自动恢复；
- 若进入Bootloader，根据标志位判断是否需保持静默。

✅ 4. 测试覆盖要全面

别只测“禁用发送”这一种情况。以下组合都要验证：

特别是保留位和非法输入，必须返回正确的负响应码（如0x12 - sub-function not supported）。

✅ 5. 与其他UDS服务协调好顺序

28服务不是孤立存在的，它和以下服务密切相关：

建议将“关闭通信”作为刷写准备例程的一个步骤，统一流程化管理。

写在最后：未来的演进方向

随着SOA架构和DoIP（Diagnostic over IP）的普及，UDS 28服务的应用场景也在扩展。

虽然目前主要用于CAN/LIN，但在以太网环境下，类似的控制需求依然存在：
- 控制SOME/IP服务的发布与订阅；
- 动态启停DDS Topic；
- 远程禁用特定微服务的消息广播。

届时，28服务可能会演变为一种通用的“通信策略控制器”，不再局限于某种总线类型，而是面向服务通信的整体治理。

但无论形式如何变化，其背后的核心思想始终不变：

让诊断系统具备“看得见、管得住、收得回”的通信掌控力。

而这，正是每一个车载嵌入式开发者应该掌握的基本功。

如果你正在做诊断开发、OTA升级或Bootloader集成，不妨现在就去检查一下你们项目的Dcm配置——
28服务开了吗？权限设对了吗？有没有测试用例覆盖？

一个小功能，往往决定了大系统的稳定性。

欢迎在评论区分享你在实际项目中使用28服务的经验或踩过的坑，我们一起交流进步。