嵌入式系统前级验证：Multisim仿真信号完整性分析
2026/1/14 2:09:38
钡铼技术 EdgePLC —— 面向未来的分布式工业控制平台，敬请期待。
在工业自动化领域，经常能听到两个标准：
IEC 61131和IEC 61499。
很多工程师刚接触时都会问：
“它们不都是做 PLC 控制的吗？到底有什么差别？”
今天用工程师能看懂、也能给客户讲清楚的方式，带你快速梳理这两个标准的真实区别。
IEC 61131：传统 PLC 的标准 → 程序以“周期扫描方式”运行，适合单机控制。
IEC 61499：分布式控制系统标准 → 用“事件驱动 + 功能块网络（FBN）”，适合工业 4.0、边缘计算、分布式协同。
如果把自动化比作软件开发：
IEC 61131 = C 语言写单机程序
IEC 61499 = 面向服务的分布式系统架构 (类似微服务)
详细区别对比（工程场景可理解）
① 设计思想完全不同
标准 | 核心思想 | 特点 |
|---|---|---|
IEC 61131 | 周期扫描（Scan Cycle） | 程序周期性循环执行，逻辑按顺序跑。 |
IEC 61499 | 事件驱动（Event-Driven） | 逻辑由事件触发，更灵活，更适合分布式控制。 |
② 程序结构模型差异
IEC 61131：5 种语言 + 程序/任务结构
LD（梯形图）
FBD（功能块图）
ST（结构化文本）
IL（指令列表）
SFC（顺序功能图）
程序结构为：
Program → Task → Configuration
适合 PLC 单机控制。
IEC 61499：功能块 + 事件/数据接口
核心模型：
Application → Function Block Network (FBN) → Function Block (FB)
功能块分两类：
BFB（基本功能块）
CFB（复合功能块）
每个 FB 有：
事件接口（控制执行）
数据接口（输入输出）
逻辑更模块化，更像软件工程。
③ 执行方式不同
IEC 61131：循环扫描
读输入
执行程序
写输出
下一周期
优点：确定性强
缺点：灵活性差，不适合大规模多节点系统。
IEC 61499：事件驱动
事件触发功能块执行，没有固定扫描周期。
优点：
实时性强
更适合动态协作、分布式场景
更容易扩展与复用
缺点：
实现难度更高
工程师学习成本高
④ 部署方式不同
IEC 61131 | IEC 61499 |
|---|---|
程序部署到单一 PLC | 应用可分布式部署到多个设备（多个控制器组成系统） |
单控制器思维 | 系统级控制思维（像 IIoT 架构） |
适合 61499 的典型场景：
智能工厂
分布式机器人协作
边缘 + 设备协同控制
Energy/Building 多设备联动
⑤ 可复用性与可扩展性
IEC 61131：程序复用性比较弱，供应商差异大。
IEC 61499：从设计之初就强调“跨设备、跨平台复用”。
通俗理解：
61131 更像传统 PLC 用户编程
61499 更像写可移植的组件化应用
⑥ 厂商生态差异
IEC 61131 = 各家 PLC 主流标配（西门子、欧姆龙、三菱等）
IEC 61499 = 新标准，正被边缘计算系厂商采用
例如：
4diac（开源）
nxtControl
Beckhoff（TwinCAT 有一定支持）
**趋势：**行业正从 61131 → 61499 逐步过渡，但不会在短期内完全替代。
总结
IEC 61131是传统 PLC 的软件标准，适合集成度高、固定逻辑的设备。
IEC 61499是面向分布式自动化的标准，适合工业互联网、边缘控制、跨设备协作。
两者不是互相冲突，而是：
61131 ＝ 单机控制标准
61499 ＝ 分布式工业软件标准
未来大型系统一般会两者混用。