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OTG 角色

• OTG 的核心机制是双角色设备，一个设备在同一物理接口上可以根据需要动态切换为主机（A-Device）或从设备（B-Device）

1. Host：对应 A-Device，作为控制器和供电方，例如，连接U盘，手机为 U 盘供电并读取数据

2. Peripheral：对应 B-Device，作为被控制方和数据提供方，例如，连接打印机，手机发送文件给打印机进行打印

3. HNP（Host Negotiation Protocol）：主机协商协议，动态交换 Host / Peripheral 角色的协议