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在城市更新从 “大基建” 向 “大维修” 转型的关键阶段，基础设施的巡检监管与风险评估成为保障城市平稳运行的核心任务。传统人工巡检模式长期面临效率低下、成本高企、覆盖范围有限、隐患漏检率偏高等痛点，难以满足现代城市精细化治理的需求。而低空智能技术与人工智能的深度融合，正为城市基础设施巡检带来系统性的技术革新，构建起更高效、精准、智能的治理新范式。

一、技术架构：构建 “天 - 空 - 地” 一体化巡检体系

现代城市巡检的核心突破在于打破单一维度的检测局限，构建多维度协同的智能感知网络。该体系融合天基、空基、地基三大感知能力，形成全域覆盖、立体联动的巡检格局：

• 天基层面依托卫星遥感技术，提供宏观尺度的城市基础设施布局与环境态势感知，为巡检规划提供全局参考；
• 空基层面以无人机协同巡查为核心，搭配智能机巢实现 24 小时不间断作业，结合多模态识别算法完成精准检测；
• 地基层面整合视频监控、传感设备与巡检机器人，补充近距离、高精度的细节感知，形成 “天上看、空中巡、地面查” 的全方位监测网络。

在技术支撑上，该体系以低空数字孪生底座为基础，集成 CIM（城市信息模型）数据治理与模拟仿真能力，通过低空超算云网实现多源数据的高效处理。同时，融合 GIS 地理信息与低空全息融合引擎，实现视频 AR 增强与实景映射，为复杂场景的巡检提供直观的数据支撑。

二、核心技术：AI 驱动的精准检测与智能决策

（一）多模态智能病害检测

依托低空智能体与云端算力支持，配备可见光、激光雷达、热红外、多光谱等多元载荷，结合 Yolo v11、U-Net 等先进算法，实现多维度的病害检测能力。算法模型针对不同基础设施类型进行专项优化，可精准识别道路裂缝、坑洼、桥梁形变、墙面脱落、井盖缺失等 40 余种病害场景，既能够捕捉精细纹理特征，又能完成高精度几何分析，检测准确率远超传统人工巡检。

（二）风险量化评估与预测性维护

在精准检测的基础上，通过结构变化自动检测与趋势分析，构建风险量化评估体系。基于病害的严重程度、发展速度等指标设定风险等级（从轻度危险到极其危险分为四级），实现从 “被动发现” 到 “主动预警” 的转变。同时，利用 AIGC 大模型融合常态化巡检数据、灾普数据与规划管控信息，生成专业的基础设施风险评估报告，为预测性维护提供决策依据，有效降低事故发生概率与运维成本。

（三）厘米级定位与闭环处置机制

借助飞行器高精度定位与视觉解算技术，实现隐患事件的厘米级空间定位，自动生成包含精确坐标、现场影像等信息的处置工单。工单系统与城市运管服平台深度联动，通过网格化流转机制关联责任部门与处置时限，形成 “识别 - 派单 - 处置 - 核查 - 归档” 的全流程可追溯闭环管理，确保隐患问题得到及时高效解决。

三、应用场景：全领域覆盖的巡检解决方案

（一）交通设施巡检

针对高速公路、桥梁、隧道等交通基础设施，重点检测道路开裂、坑洼、变形、标线模糊等病害，以及桥梁结构形变、安全桩摆放异常等隐患。通过高频次、全覆盖的巡检，为交通部门与道路养护中心提供及时的病害预警，保障交通通行安全。

（二）房屋建筑与市政设施巡检

面向住宅建筑、公共场馆等设施，精准识别墙面裂缝、空鼓、饰面层脱落、渗漏等建筑隐患，为老旧小区改造、房屋安全维护提供数据支撑。同时，针对市政设施中的井盖缺失、管线破损等问题实现快速定位，助力市政管理部门提升处置效率。

（三）施工工地与城市综合治理

在施工工地场景中，可实时监测工地裸土覆盖、安全设施配备、安全帽佩戴等合规性指标，同时跟踪施工进度，实现工程质量与安全风险的双重管控。在城市综合治理中，能够快速发现垃圾堆放、占道经营、渣土倾倒、违法建设等问题，为综合行政执法提供精准线索。

四、实践成效：技术落地带来的价值提升

某城市交通道路巡检项目中，通过部署智能飞行设备与配套系统，实现了交通道路全流程智能化巡检。项目运行数据显示，相比传统人工巡检，智能化巡检模式将作业效率提升 3 倍以上，巡检成本降低 40%，隐患漏检率控制在 1% 以内，且能够生成标准化的巡检报告与风险评估数据，为道路养护规划与工程项目监管提供了科学依据。

在技术落地过程中，数据安全与服务保障成为关键支撑。通过国家审图中心审核的遥感数据，确保了巡检数据的安全性与可靠性；而秒级应答的技术服务体系，为一线作业提供了及时的技术支持，保障了巡检工作的顺畅开展。

五、行业展望：从技术赋能到生态共建

低空智能巡检技术的发展，不仅是单一技术的突破，更是城市治理理念的升级。未来，随着 5G、物联网、大数据等技术的深度融合，巡检系统将朝着更智能、更协同、更开放的方向发展：一方面，算法模型将持续优化，实现更复杂场景的病害识别与更精准的风险预测；另一方面，通过构建开放的服务生态，推动技术与行业需求深度结合，形成跨部门、跨领域的协同治理格局。

城市基础设施巡检的智能化转型，本质上是用技术手段破解治理难题，用数据驱动提升治理效能。从 “天 - 空 - 地” 一体化的感知网络到 AI 赋能的智能决策，再到全流程闭环的处置机制，技术革新正让城市治理更高效、更精准、更具温度，为城市更新与可持续发展注入源源不断的科技动力。