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汇川中大型PLc模版，AM600,AM400，AC800。 采用模块化编程，程序结构规范，稳定，简单易用。 附带空模版和现场实际案例模版。 模板使用案例之新能源plc程序汇川中大型程序codesys，控制20多个轴，程序复杂，框架清晰有完整触摸屏画面，适合学习，软件售出不能退货，相同案例转卖的人太多，这里提供，该程序多轴控制也是用的指针方式，气缸用for遍历，简单高效。 不需要再单个实例 这里采用for遍历的方式 只要一段程序就能控制所有的对象

在 PLC 编程领域，汇川的中大型 PLC 系列，如 AM600、AM400 和 AC800，凭借其出色的性能和广泛的应用场景，吸引了众多开发者的目光。今天就来聊聊基于它们的模块化编程模板，以及其中一个超有意思的新能源 PLC 程序案例。

模块化编程的魅力

我们采用的是模块化编程，这种方式让程序结构规范、稳定且简单易用。就好比搭建乐高积木，每个模块各司其职，最后组合成一个完整且强大的系统。想象一下，如果没有模块化，整个程序可能就像一团乱麻，牵一发而动全身，维护和扩展都困难重重。而模块化编程则让这一切变得井然有序。

模板的丰富性

这里不仅提供了空模板，方便你在一张白纸上挥洒创意，构建属于自己的独特逻辑。还附带现场实际案例模板，直接上手实操，快速了解如何将理论应用到实际场景中。

新能源 PLC 程序案例深度剖析

其中一个特别值得一提的是新能源 PLC 程序案例，这可是基于汇川中大型程序在 Codesys 平台上实现的。这个程序要控制 20 多个轴，听起来就很复杂对吧？但神奇的是，它的框架非常清晰，而且还配备了完整的触摸屏画面，对于想要学习多轴控制和人机交互界面设计的朋友来说，简直是宝藏。

代码实现的精妙之处 - 指针方式控制多轴

先来看多轴控制部分，这里使用指针方式。在 Codesys 中，指针可以方便地操作内存地址，实现对多个轴的灵活控制。假设我们定义一个轴的结构体AxisStruct，包含轴的位置、速度等信息：

TYPE AxisStruct : STRUCT Position : REAL; Speed : REAL; // 其他轴相关参数 END_STRUCT END_TYPE

然后定义一个指针变量AxisPtr指向这个结构体数组：

VAR AxisArray : ARRAY[1..20] OF AxisStruct; AxisPtr : ^AxisStruct; END_VAR

通过指针AxisPtr可以轻松遍历和操作每个轴的参数，比如更新轴的位置：

AxisPtr := @AxisArray[1]; FOR i := 1 TO 20 DO AxisPtr.Position := CalculateNewPosition(AxisPtr.Position); // CalculateNewPosition 是自定义的计算新位置函数 AxisPtr := AxisPtr + 1; END_FOR

这样，通过指针和循环，我们高效地完成了对多个轴的控制操作，是不是很巧妙？

气缸控制的 for 遍历魔法

再说说气缸控制，这里采用for遍历的方式，一段程序就能控制所有对象，简单又高效。假设我们有一个气缸状态数组CylinderStates，通过for循环来控制气缸的伸出和缩回：

VAR CylinderStates : ARRAY[1..10] OF BOOL; // 假设有10个气缸 BEGIN FOR i := 1 TO 10 DO IF CylinderStates[i] THEN // 气缸伸出的逻辑代码，比如设置输出点 SetOutput(CylinderOutputs[i], TRUE); ELSE // 气缸缩回的逻辑代码 SetOutput(CylinderOutputs[i], FALSE); END_IF; END_FOR; END

这种方式避免了重复编写每个气缸的控制代码，极大地提高了代码的简洁性和可维护性。

汇川中大型PLc模版，AM600,AM400，AC800。 采用模块化编程，程序结构规范，稳定，简单易用。 附带空模版和现场实际案例模版。 模板使用案例之新能源plc程序汇川中大型程序codesys，控制20多个轴，程序复杂，框架清晰有完整触摸屏画面，适合学习，软件售出不能退货，相同案例转卖的人太多，这里提供，该程序多轴控制也是用的指针方式，气缸用for遍历，简单高效。 不需要再单个实例 这里采用for遍历的方式 只要一段程序就能控制所有的对象

不过要注意哦，这个软件售出后是不能退货的，毕竟相同案例转卖的人太多了，而我们这里直接提供，让大家能更方便地学习和研究。

总的来说，汇川中大型 PLC 的这些模板和案例，无论是对于新手快速入门，还是老手深入研究复杂控制逻辑，都有着极高的价值。希望大家能从中获取灵感，开发出更出色的 PLC 程序！