深度确定性策略梯度（DDPG）
2026/1/13 11:59:24
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生成一个STLINKV2克隆版制作教程，包含：1) 所需元件清单（如STM32F103C8T6最小系统板）2) 关键引脚连接图（重点说明SWD接口与USB转串口引脚对应关系）3) 固件烧录步骤截图 4) 成品测试方法。要求强调与原版引脚兼容性和成本对比。- 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果
手把手教你自制STLINKV2简易调试器
最近在折腾STM32开发时，发现官方STLINKV2调试器价格不菲，于是研究了下自制方案。经过多次尝试，终于用不到官方1/5的成本做出了功能完全兼容的调试器，下面把详细制作过程分享给大家。
一、材料准备
自制STLINKV2的核心部件其实很简单：
- STM32F103C8T6最小系统板（蓝色小板，某宝约8元）
- USB转TTL模块（CH340G芯片版本，约5元）
- 4根杜邦线（母对母）
- 可选：洞洞板+排针（用于固定，约2元）
总成本控制在15元左右，相比官方动辄上百的价格确实划算很多。这里特别推荐使用STM32F103C8T6最小系统板，因为它内置了兼容STLINK的硬件资源，而且体积小巧。
二、引脚连接详解
连接原理其实很简单，主要是将USB转TTL模块与STM32最小系统板正确对接。关键是要搞清楚SWD调试接口的引脚定义：
- USB转TTL的TX接STM32的PA10（RX）
- USB转TTL的RX接STM32的PA9（TX）
- USB转TTL的3.3V接STM32的3.3V
- USB转TTL的GND接STM32的GND
特别注意：STM32的PB13和PB14需要分别连接目标板的SWDIO和SWCLK，这是调试信号的核心通道。连接时建议使用短线，过长可能导致信号不稳定。
三、固件烧录步骤
有了硬件连接后，接下来就是烧录STLINK固件：
- 先给STM32最小系统板连接USB供电
- 用跳线帽将BOOT0接高电平（进入烧录模式）
- 使用FlyMCU等工具通过串口烧录固件
- 烧录完成后移除BOOT0跳线帽
固件可以在ST官网找到，搜索"STLINKV2 firmware"就能下载。烧录过程约30秒，成功后LED灯会有规律闪烁。
四、功能测试
制作完成后，需要进行全面测试：
- 连接电脑，设备管理器应识别为"STMicroelectronics STLink dongle"
- 使用STM32CubeProgrammer连接，能正常识别设备
- 实际调试开发板，验证下载和调试功能
- 测试SWD接口速度，最高可支持4MHz时钟
测试时如果遇到问题，可以检查以下几点： - 所有连接是否牢固 - 固件版本是否正确 - USB线材质量是否过关 - 目标板供电是否稳定
五、使用技巧
经过一段时间使用，总结几个实用经验：
- 建议用热熔胶固定连接处，防止松动
- 可以添加LED指示灯，方便观察状态
- 对于不同目标板，可能需要调整SWD时钟速度
- 遇到连接问题时，尝试降低通信速率
这个自制调试器完全兼容官方STLINKV2的所有功能，包括： - 程序下载 - 在线调试 - 芯片擦除 - 存储器查看
体验建议
整个制作过程其实很简单，但调试环节可能需要些耐心。如果想快速体验STM32开发，也可以试试InsCode(快马)平台的在线环境，无需硬件就能开始编程。他们的云端环境已经预装了STM32开发工具链，还能一键部署测试代码，对初学者特别友好。
我实际使用发现，这个平台能省去本地环境配置的麻烦，特别适合快速验证想法。当然，如果要进行实际硬件开发，自制STLINKV2仍然是性价比很高的选择。
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