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编号：

T3892407C

设计简介：

基于51单片机的自动中药柜
功能包括
1.能够监测温湿度并通过蓝牙模块在手机蓝牙小程序上监测
2.通过蓝牙小程序输入重量给单片机，控制步进电机将物品推到压力传感器上，称取相应重量（输入重量后，手动称重，步进电机转动，达到值后让电机转回去）

温湿度传感器能加一个阈值，超过阈值然后报警（蜂鸣器响），设置阈值，阈值不在范围蜂鸣器报警

基于 STC89C52 的自动中药柜设计

一、主控部分

核心：STC89C52 单片机

功能：获取输入数据、内部处理、控制输出

二、输入部分

1. 温湿度传感器模块：检测中药储存环境的温湿度数据
2. 压力传感器模块：检测中药药材的重量信息
3. 独立按键模块：用于切换系统界面、设置温度等参数阈值
4. 供电电路：为整个自动中药柜系统供电

三、输出部分

1. LCD1602 显示模块：显示当前温度、湿度、药材重量及参数阈值设置界面
2. 步进电机模块：驱动机构将中药物品推至压力传感器上，完成重量检测动作
3. 蜂鸣器报警模块：当检测到温湿度数据超出正常范围时，触发蜂鸣器报警提醒
4. 蓝牙模块：与手机建立通信，实现对中药柜的远程监控与控制

第 5 章 实物调试

5.1 整体实物构成

该设计主要硬件包括 STC89C52 单片机作为主控核心，协调各模块运行；LCD1602 显示屏用于数据呈现；DHT11 温湿度传感器采集环境温湿度；ECB02 蓝牙模块实现无线数据传输；还有步进电机、压力传感器、复位电路、晶振电路以及电源电路等。

焊接流程上，先焊接电源电路，确保供电正常，再焊接晶振电路与复位电路，为单片机稳定工作提供基础，接着焊接单片机最小系统，然后依次焊接温湿度传感器、蓝牙模块、压力传感器、步进电机驱动电路以及显示屏等模块。

注意事项方面，焊接前要仔细检查元器件的规格、型号与极性是否正确；焊接过程中注意电烙铁温度适中，避免因温度过高损坏元器件；对于静电敏感元件，如单片机、蓝牙模块等，需采取防静电措施；焊接完成后，要认真检查焊点是否牢固、有无虚焊或短路情况，最后进行通电测试前，再次确认电源正负极连接正确。整体实物如图 5-1 所示：

图 5-1 整体实物图

5.2 温湿度获取

单片机发送起始信号唤醒 DHT11，DHT11 响应后传输 40 位数据（含温湿度及校验和），单片机接收并校验数据，将有效数值转换为字符，通过 I2C 总线发送至 LCD1602，LCD 控制器将字符编码映射为点阵显示。当前获取的温度为 29.6 摄氏度，湿度为 50%。温湿度获取图如下图 5-2 所示。

图 5-2 温湿度获取图

5.3 阈值设置功能测试

通过键值判断功能：键值 1 用于切换界面（界面 1 为温度阈值设置，界面 2 为湿度阈值设置）；在界面 1，键值 2 使温度阈值加 1，键值 3 使温度阈值减 1；在界面 2，键值 2 使湿度阈值加 1，键值 3 使湿度阈值减 1，调整后实时显示新阈值。其按键功能如下图 5-3 所示：

图 5-3 阈值设置功能测试图

5.4 手机通信功能

能够通过 ECB02 蓝牙模块将获取的环境温湿度信息上传，并且手机能发送指令。其手机通信功能如下图 5-4 所示：

图 5-4 手机通信功能测试图

设计说明书部分资料如下