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一、为什么你必须升级到老 NavMesh？

如果你还在用 2021 LTS 之前的 Navigation 窗口做 Bake，那你一定踩过这些坑：

• 场景里一移动箱子，就要重烤 NavMesh，CPU 直接爆炸；

• 不同体型的 NPC 必须共用同一张 Mesh，导致“巨人穿不过门、老鼠上楼梯”这种魔幻现实；

• 代码里各种NavMeshAgent.SetDestination写得好好的，一上真机就集体“漂移”。

Unity 2022.2 之后，官方把导航整块拆成AI Navigation 包（com.unity.ai.navigation），老系统被标记为 Obsolete。新系统 = 可运行时烘焙 + 多代理支持 + 真正的动态障碍，香到飞起。

二、5 分钟搭好最小可跑场景

1. 新建 3D 项目，把 AI Navigation 包装上（Window → Package Manager → Unity Registry）。

2. 建一个 Plane 当地面，摆几堵 Cube 当墙。

3. GameObject → AI → NavMesh Surface，选中地面 + 墙壁，Inspector 点 Bake，蓝色网格瞬间生成。

4. GameObject → 3D Object → Cylinder，Add Component → NavMesh Agent。

5. 给圆柱挂个脚本：

csharp

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using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class MoveToClick : MonoBehaviour { NavMeshAgent agent; void Start() => agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); void Update() { if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out var hit)) agent.destination = hit.point; } } }

1. 运行 → 鼠标点哪圆柱走哪，路径实时避墙，全程零魔法。

三、新系统核心概念一张图看懂

表格

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四、动态障碍：从“撞墙”到“挖洞”

把箱子加上 Rigidbody + NavMesh Obstacle：

• Obstruct 模式：箱子靠 RVO 被绕开，适合不停移动的推车。

• Carve 模式：箱子静止后在 NavMesh 上挖洞，重新寻路，适合可被玩家拖动的障碍。
  记得把Carve Only Stationary勾上，移动时不反复挖洞，性能翻倍。

五、多体型 NPC：一张图各自走各路

1. Window → AI → Navigation → Agents 页签，新增两种 Agent Type：

   • Humanoid：半径 0.5 m，高 2 m，跳距 3 m。

   • Spider：半径 0.3 m，高 0.4 m，可爬 80° 斜坡。

2. 给地面再挂两个 NavMesh Surface，各自指定 Agent Type，Bake 出两张 Mesh。

3. 把士兵的 NavMesh Agent → Agent Type 选 Humanoid，小蜘蛛选 Spider，从此各走各的路，互不抢道。

六、运行时烘焙：无限地图的杀手锏

csharp

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NavMeshSurface surface; void Start() { surface = GetComponent<NavMeshSurface>(); surface.BuildNavMesh(); // 一帧搞定 }

配合Sliding Window示例，角色走到哪，NavMesh 就增量烘焙到哪，内存只保留玩家周围 128×128 m 的格子，真正做到“伪无限”大世界。

七、动画 + 导航：告别“滑冰”

老版 Root Motion 和 NavMeshAgent 互相打架？新版官方直接给出模板脚本LocomotionSimpleAgent.cs：

1. 关闭agent.updatePosition / updateRotation，由动画驱动位置。

2. 每帧把agent.nextPosition同步回transform.position，误差过大时再把角色拉回代理位置，兼顾“真实踩点”与“碰撞避让”。

3. 用agent.steeringTarget喂给 LookAt IK，提前转头，动作自然。

八、常见坑与调优 checklist

• Bake 失败全红：检查是否忘了给地面加 Collider 或 NavMesh Modifier 把对象设成 Walkable。

• Agent 原地打转：把Angular Speed调到 500+，或把Acceleration降低。

• Carve 后帧率暴跌：Tile Size 默认 256 改 64， carving 并行度↑；移动阈值（Move Threshold）≥ 0.5 m。

• Off-Mesh Link 不走：确认两端在 NavMesh 上且 Area Mask 包含 Jump；Cost Modifier 别手滑填了 999。

• Height Mesh 踩空楼梯：在 NavMesh Surface → Advanced → Build Height Mesh 勾上，代理会精确贴楼梯高度，不再悬空滑。

九、升级老项目 3 步走

1. 备份！

2. Window → AI → NavMesh Updater → Convert → 一键把旧 Navigation Static 转成 NavMesh Modifier。

3. 删掉早年从 GitHub 扒的NavMeshComponents脚本，避免重复定义。

十、结语

AI Navigation 不是“小修小补”，而是 Unity 导航的彻底重构：

• 数据与场景解耦 → 支持 DLC 动态加载；

• 多代理、多 Area → 战术 FPS、RTS、潜行各取所需；

• 运行时烘焙 + 动态雕刻 → 沙盒、Roguelike 也能畅玩。

把这篇笔记收藏，下次面试被问到“Unity 怎么做动态寻路”，直接把 Carve 模式、多 Surface、运行时 Bake 甩他脸上，稳。

Demo 工程已上传 GitHub，点个 Star 不迷路 ➜ github.com/yourname/AI-Navigation-Demo
（完）