【路径规划】基于matlab RRT、RRT星、双向RRT星和改进双向RRT星算法机器人路径规划【含Matlab源码 14917期】
2026/1/11 22:34:57
Live Avatar 是一个算法-系统协同设计的框架,支持实时、流式、无限长度的交互式头像视频生成。基于 14B 参数的扩散模型,在 5×H800 GPU 上以 4 步采样实现 20 FPS,并支持块状自回归处理以生成 10,000+ 秒的流式视频。
实时流式交互 – 以低延迟实现 20 FPS 实时流式生成
无限长度自回归生成 – 支持 10,000+ 秒连续视频生成
泛化性能 – 在卡通角色、唱歌和多样化场景中表现出色
conda create -n liveavatar python=3.10 -y conda activate liveavatarconda install nvidia/label/cuda-12.4.1::cuda -y conda install -c nvidia/label/cuda-12.4.1 cudatoolkit -ypip install torch==2.8.0 torchvision==0.23.0 --index-url https://