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一、CoDeSys 是什么？核心概念先搞懂

作为工业自动化领域的 “全能编程神器”，CoDeSys 的核心优势在于硬件无关性和标准化支持—— 它不仅完全兼容 IEC 61131-3 标准的所有编程语言，还能支持 C 语言等高级语言，搭配实时运行系统（Runtime System），就能在一个工程里搞定多个控制器的统一编程，效率直接拉满！

在正式上手前，这几个核心概念必须吃透，否则后面工程创建会越做越懵：

1. 两大编程思想：面向对象 + 组件化

• 面向对象编程：CoDeSys V3.4 从编程元素到工程结构都贯穿这一思想，支持多设备、多应用编程。同一个设备能跑多个应用，还能拷贝应用，甚至混合配置参数型和可编程型硬件，灵活性拉满。
• 组件化结构：软件的功能全靠组件（插件）支撑，分为必需的系统组件和可选组件。除了官方提供的组件，还能通过 CoDeSys Automation Platform Toolkit 自定义组件，满足个性化需求。

2. 版本管理：灵活不折腾

支持同时安装多个组件版本和编译器版本，还能组合使用，新增功能不用更新整个软件版本，避免了 “更新即崩” 的尴尬，开发过程更顺畅。

3. 工程核心：两大对象 + 数据传输

工程的组织逻辑围绕 “对象” 展开，主要分两类：

• 编程对象（POUs）：包括程序、函数、功能块、数据类型定义等，相当于工程的 “核心代码库”。POU 窗口的对象全工程有效，设备窗口的对象仅本应用或子应用可用，调用时需要实例化。
• 资源对象（设备树）：包括设备、应用、任务配置、配方管理等，只能在设备树中管理。添加后要和被控设备映射，对象的有效范围跟着设备树的层级走，父应用的对象子应用可直接用。

另外，CoDeSys 和控制器的数据传输靠 Gateway 组件和实时运行系统，还支持在线实时监控程序，调试起来特别方便。编译时会生成机器码，执行速度更快，工业场景下的实时性需求完全能满足。

二、实战操作：10 分钟创建并运行第一个 CoDeSys 工程

理论讲完，直接上实战！这次我们创建一个简单的 ST 语言工程，实现 “输入值 + 2 输出” 的功能

准备工作

确保已安装 CoDeSys V3.4，软件默认自带示例工程所需的 PLC 实时运行系统，不用额外配置，直接开工。

步骤 1：启动 CoDeSys

• 两种启动方式任选：
  1. 开始菜单→程序→3S CoDeSys→CoDeSys→CoDeSys V3.4
  2. 双击桌面 CoDeSys V3.4 图标
• 启动后会提示选择配置文件，直接点击 “继续”，软件会按预定义配置自动打开，无需手动选择。

步骤 2：创建新工程

1. 点击顶部菜单栏【文件】→【新建工程】，打开新建工程对话框。
2. 模板区选择【标准工程】，输入工程名称（比如 “FirstCoDeSysProject”）和保存路径，点击 “确定”。
3. 接下来的向导对话框中，按以下配置选择：
   • 设备：CoDeSys SP Win V3 (3S-Smart Software Solutions GmbH)
   • PLC_PRG 编程语言：结构化文本 (ST)
4. 点击 “确定”，工程创建完成！

此时界面会显示两大核心窗口：

• POUs 视窗：管理工程设置和编程对象，工程名作为根节点。
• 设备视窗：显示设备树，包含 “CoDeSys SP Win V3” 设备及其下的应用（PLC_PRG、任务配置、库管理器等）。

这里要注意：库管理器默认包含 “I/O Standard.library”（用于 I/O 配置）和 “Standard.library”（提供 IEC 61131-3 标准函数 / 功能块），是编程的基础工具库；“Plc Logic” 节点只是 “可编程” 的符号标识，无实际功能。如果想修改设备名，选中 “Device” 节点按空格键，输入新名称即可。

步骤 3：理解示例程序逻辑（重点！）

本次创建的工程包含两个核心部分，逻辑很简单：

• PLC_PRG（主程序）
• FB1（功能块）：接收 PLC_PRG 的输入值 “in”，在输入值上加 2 后，通过 “out” 输出给 PLC_PRG。