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三菱FX3U与力士乐VFC-x610变频器通讯程序三菱FX3U与力士乐VFC-x610变频器通讯案例程序，有注释。 并附送程序，有接线方式，设置。 器件：三菱FX3U的PLC，力士乐VFCx610变频器，昆仑通态，威纶通触摸屏。 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。

在自动化控制领域，让不同设备之间实现稳定高效的通讯是关键任务。今天咱就来讲讲三菱FX3U PLC与力士乐VFC - x610变频器通讯，实现频率设定、启停控制以及实际频率读取这些常见功能，还会涉及昆仑通态、威纶通触摸屏的配合使用。

一、硬件接线

1. PLC与变频器接线
   -RS - 485通讯线连接：将三菱FX3U的RS - 485通讯模块（如FX3U - 485 - BD）的SDA、SDB引脚分别与力士乐VFC - x610变频器的RS - 485接口的A、B引脚相连。记得要采用屏蔽双绞线，屏蔽层接地，这样可以有效减少电磁干扰，保障通讯稳定。
   -电源连接：确保PLC和变频器都有各自稳定的电源供应，并且注意接地良好，避免电气噪声影响通讯。
2. 触摸屏与PLC接线
   - 对于昆仑通态或威纶通触摸屏，一般通过串口（如RS - 232或RS - 485）与三菱FX3U PLC相连。如果是RS - 232连接，就按照触摸屏和PLC的串口引脚定义，对应连接TX、RX、GND等引脚；若是RS - 485连接，类似上面PLC与变频器的RS - 485连接方式，将对应引脚连接好。

二、变频器参数设置

1. 通讯参数设置
   -波特率设置：进入力士乐VFC - x610变频器的参数设置界面，找到通讯波特率设置参数（一般类似“COMBAUD”），将其设置为与PLC通讯模块一致的波特率，比如9600bps。这就好比两个人约定说话的语速，得一致才能顺畅交流。
   -数据格式设置：设置数据格式为8位数据位、1位停止位、无奇偶校验（通常对应参数“COMFORMAT”）。这个设置确定了通讯过程中数据的打包方式。
   -站号设置：设置变频器的站号（如“COM_ADDR”），假设设置为1。站号就像是通讯中的地址，不同设备有不同站号，PLC靠它来准确找到变频器。
2. 控制模式设置：将变频器的控制模式设置为通讯控制模式（具体参数因变频器型号略有差异），这样变频器才会响应来自PLC的通讯指令，进行频率设定、启停等操作。

三、PLC程序编写（以三菱GX Works2为例）

LD M8000 // M8000为常ON继电器，程序运行时一直导通 MOV K1 D8120 // 设置通讯格式，K1表示8位数据位、1位停止位、无奇偶校验、9600bps，D8120是三菱PLC用于设置通讯格式的特殊数据寄存器 SET M8161 // 设置为8位通讯模式 // 频率设定 LD X0 // X0为频率设定启动按钮 MOV D0 D1000 // D0中存放要设定的频率值，将其传送到与变频器通讯对应的寄存器D1000 LD X1 // X1为频率设定停止按钮 RST D1000 // 停止频率设定，清空D1000中的频率值 // 启停控制 LD X2 // X2为启动按钮 SET M100 // M100为启动标志位 LD X3 // X3为停止按钮 RST M100 // 停止标志位复位 LD M100 MOV K1 D1001 // D1001为控制变频器启停的寄存器，K1表示启动，K0表示停止 // 实际频率读取 LD M8013 // M8013为1秒时钟脉冲继电器，每1秒触发一次读取操作 RS D1002 K1 K1 D1010 K1 // RS指令用于无协议通讯，从变频器读取实际频率数据。D1002为发送数据起始寄存器，K1表示发送1个数据；K1表示接收1个数据；D1010为接收数据起始寄存器

代码分析

1. 通讯格式设置部分：一开始通过MOV K1 D8120设置通讯格式，这就像给PLC和变频器之间的通讯“打了个招呼”，确定了通讯的基本规则。SET M8161设置为8位通讯模式，适应大多数常见通讯场景。
2. 频率设定部分：当X0按钮按下，MOV D0 D1000将存储在D0中的频率值传送到与变频器通讯对应的D1000寄存器，变频器就能接收到设定的频率值。当X1按钮按下，RST D1000清空D1000的值，停止频率设定。
3. 启停控制部分：X2按钮按下置位M100启动标志位，当M100为ON时，MOV K1 D1001将D1001赋值为1，变频器接收到此信号启动；X3按钮按下复位M100，D1001会被赋值为0，变频器停止。
4. 实际频率读取部分：利用M8013这个1秒时钟脉冲继电器，每1秒触发一次RS指令。RS指令在这里就像一个快递员，从变频器那里把实际频率数据“取”回来存到D1010寄存器中。

四、触摸屏设置

1. 昆仑通态触摸屏：在昆仑通态的MCGS组态软件中，建立与三菱FX3U PLC的连接，设置好通讯参数，包括波特率、数据格式、站号等，要与PLC的设置一致。然后在界面上创建频率设定输入框、启停按钮以及实际频率显示框，分别关联PLC中的D0、M100和D1010寄存器，这样操作人员就能在触摸屏上方便地控制变频器并查看实际频率。
2. 威纶通触摸屏：在威纶通的EasyBuilder Pro软件中，同样先建立与PLC的连接，设置好通讯参数。接着在界面设计中添加相应的元件，比如数值输入元件对应频率设定连接到D0，按钮元件控制启停连接到M100，数值显示元件显示实际频率连接到D1010，实现友好的人机交互界面。

通过以上硬件接线、参数设置、程序编写以及触摸屏设置，就能实现三菱FX3U与力士乐VFC - x610变频器之间稳定可靠的通讯，完成频率设定、启停控制和实际频率读取等功能，在自动化控制系统中发挥重要作用。