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各向同性哈希（Isotropic Hashing，简称IsoH）是一种经典的无监督线性哈希方法，其核心目标是让投影后的各维度方差尽可能相等，从而实现“各向同性”（isotropic）的比特分布。这种特性能够显著提升二进制码的均衡性和区分能力，避免传统PCA哈希中主成分主导导致的比特信息不均问题，在图像检索、近邻搜索等任务中表现出色。

本文基于一个极简高效的MATLAB实现，深入剖析IsoH的编码（测试）阶段代码，帮助读者理解其快速投影与二值化的核心机制。通过这一分析，你可以轻松掌握IsoH在实际工程中的高效应用。

IsoH编码流程概述

IsoH的编码过程设计得极为简洁，仅需三个步骤：

1. 使用训练阶段学到的PCA投影矩阵对输入数据进行降维。

2. 再乘以一个正交旋转矩阵，使投影方向的方差均衡。

3. 以0为阈值直接二值化，得到最终二进制码。

整个流程只有两次矩阵乘法和一次阈值比较，计算开销极低，非常适合大规模实时查询和在线编码场景。

代码逐步解析

1. 输入与计时

函数接收测试数据矩阵A（每行一个样本）和训练好的model，返回二进制码B和编码耗时elapse。

开始计时：

tmp_T