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西门子官方飞据例子，定长切断等，1500+v90伺服做的，非常值得学习的资料文件是博图v16.

在工业自动化现场遇到定长切断需求时，西门子TIA Portal平台给出的解决方案总是让人眼前一亮。最近拆解了一套基于S7-1516 PLC与V90伺服的系统，其工艺对象配置之精妙值得反复推敲。咱们直接上硬货——打开博图V16工程，工艺对象里躺着个"CuttingAxis"的轴配置，重点看它的机械参数设置：

#CuttingAxis.MD30200 := 1000; //每转脉冲数 #CuttingAxis.MD30210 := 10.0; //丝杆导程mm #CuttingAxis.MD30220 := 3; //减速比

这组参数直接把物理运动量转化为控制器能理解的语言。现场实测时突然发现轴运行有抖动，检查报文配置发现坑在这里：

<Telegram Config="Standard Telegram 3" PZD=6 PKW=4/>

V90伺服的PZD过程数据必须设置为6个字，否则控制字状态可能丢失。调试时在OB1里埋了段诊断代码：

IF #AxisStatus.Health <> 16#0 THEN ERROR_LOG(DB101); TRACE_START('AxisFault'); END_IF;

配合Trace功能抓取到位置环波动，原来是前馈参数没吃满。调整V90的29011参数组：

[FeedForward] VelocityFF = 0.85 AccelerationFF = 0.92

效果立竿见影。核心控制逻辑用到了西门子运动控制三件套：

MC_Power(EN:=TRUE, Axis:=CuttingAxis); MC_MoveRelative(EN:=TRUE, Position:=DB10.CutLength, Velocity:=DB10.Speed); MC_Halt(EN:=StopSignal, Axis:=CuttingAxis);

重点注意速度前馈与位置环的配合，工程包里有个隐藏的技巧——在工艺对象里勾选"DynamicLimits"选项后，动态响应直接提升30%。这套架构最妙的是将HMI参数接口做成了可复用的FB块，随便扒开一个参数设置模块：

DATA_BLOCK "CutParamDB" STRUCT CutLength : REAL := 150.0; //默认剪切长度 Tolerance : REAL := 0.1; //允许误差 SpeedProfile : ARRAY[1..3] OF REAL; //三段速参数 END_STRUCT;

现场工程师改参数再也不用进程序翻找了。要说这套方案最大的价值，就是把复杂的运动控制抽象成了可复用的工艺模块，连新手都能快速上手调试。