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三轴自动锁螺丝机程序PLC做配方吸钉式自动锁螺丝机 显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U 已经在设备上使用。 用PLC做的配方，思路清晰，带详细注释，打螺丝颗数自由设定，可以修改程序调整颗数和配方数。 支持示教调整每颗螺丝位置，移动到需要的位置，一键保存参数。 调试简单，不像有的螺丝机程序需要在触摸屏上单独设定。 动作不复杂，最值得借鉴的应该是用PLC做配方的思路吧，对学习有用！

最近在玩三轴自动锁螺丝机，用的是PLC做配方的吸钉式自动锁螺丝机，搭配显控触摸屏以及三菱FX3GA或者FX3U，已经妥妥地在设备上运行啦。

咱先来说说这个用PLC做配方的思路，真的是太清晰了！代码如下：

// 定义配方数据存储区域 DATA_BLOCK DB10 { 配方1: ARRAY[0..9] OF REAL; // 假设每个配方有10个参数，这里用实数类型举例 配方2: ARRAY[0..9] OF REAL; ...... }; // 读取配方 LD M0.0 // 当触发读取配方信号 LDD >= DB10.DBX0.0, 1 // 判断配方编号是否有效 SLD 3 T DB10.DBD0 // 将配方编号乘以每个配方的参数数量，得到偏移量，存入DBD0 LAR1 DBD0 // 将地址指针指向配方数据起始位置 L 10 // 循环次数为10 T MW100 // 存入MW100作为循环次数 READ_LOOP: LAR1 +AR1 // 地址指针递增 LDD [AR1,P#0.0] // 读取当前参数值 // 这里可以将读取的值用于控制螺丝机的相关动作，比如设置螺丝拧紧的力度等 ITD // 转换为双整数 DTR // 转换为实数 T MD104 // 存入MD104用于后续计算或者显示 LOOP READ_LOOP // 循环读取每个参数

这段代码里，首先定义了一个数据块DB10来存储配方数据。通过判断触发信号M0.0以及配方编号的有效性，计算出配方数据的偏移量，然后用循环读取每个配方参数。这样做的好处是，每个配方的参数可以很方便地管理和修改。就好比你有一堆不同口味的蛋糕配方，每个配方里有各种材料的用量，用这种方式就可以清晰地存储和调用每个配方啦。

而且这个程序支持示教调整每颗螺丝位置哦。你可以移动到需要的位置，然后一键保存参数。调试起来也超级简单，不像有些螺丝机程序还得在触摸屏上单独设定各种复杂的参数。整个动作流程其实不算复杂，但是最值得借鉴的就是用PLC做配方的这个思路啦！对于像我这样正在学习PLC编程的人来说，真的太有用了！它让我明白如何更高效地管理和运用数据，在实际项目中能够更灵活地应对不同的需求。感觉又get到了一个超棒的技能点，以后做类似的自动化设备就更有信心啦！