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西门子SMART200 PLC和托利多电子称自由口通讯程序。 通俗易懂，注释全，自己编写的，实际项目应用的。

在实际工业项目中，经常会遇到需要将西门子SMART200 PLC与托利多电子秤进行通讯的需求，以获取精准的称重数据并进行后续处理。今天就来跟大家分享一下我在实际项目中编写的自由口通讯程序，通俗易懂且注释齐全哦。

通讯原理简介

自由口通讯是西门子SMART200 PLC的一种灵活通讯方式，通过设置特殊寄存器及编写相应程序，我们可以自定义通讯协议与外部设备进行数据交互。托利多电子秤一般会有特定的通讯格式，我们要做的就是按照其格式要求，在PLC这边编写合适的发送和接收程序。

程序编写

初始化部分

// 初始化自由口通讯 LD SM0.1 MOVB 16#98, SMB30 // 设置波特率9600，8位数据位，无校验 MOVB 16#98, SMB130 // 设置端口0通讯模式为自由口 ATCH INT_0, 23 // 接收完成中断，中断号23 ATCH INT_1, 9 // 发送完成中断，中断号9 ENI // 全局开中断 XMT VB0, 0 // 先发送一个初始数据，VB0为发送缓冲区，端口0

分析：程序一开始，利用SM0.1在PLC首次扫描时执行初始化操作。SMB30和SMB130用于设置自由口通讯的参数，这里设置波特率为9600，8位数据位且无校验。然后通过ATCH指令将接收完成中断程序INT0与中断事件23关联，发送完成中断程序INT1与中断事件9关联。最后全局开中断，并通过XMT指令发送一个初始数据，这里先从VB0缓冲区通过端口0发送。

接收中断程序（INT_0）

// 接收中断程序INT_0 LD SM0.0 MOVB SMB2, VB10 // 将接收到的字节存入VB10，SMB2是自由口接收缓冲区 // 这里可以根据托利多电子秤的通讯格式对VB10的数据进行解析 // 例如，如果数据格式固定，前几位是标志位，后面是重量数据 // 假设重量数据从第5位开始，4个字节 MOVB VB10 + 4, VB20 // 将重量数据起始字节移到VB20 MOVW *VD20, AC0 // 将4个字节的重量数据转换为字，存入累加器AC0 // 这里可以对AC0的数据进行进一步处理，比如转换为实际重量值

分析：进入接收中断程序后，通过SM0.0保证每次中断都执行。首先将SMB2（自由口接收缓冲区）中的数据存入VB10。然后按照托利多电子秤的数据格式，将我们需要的重量数据部分移到VB20开始的地址。再把这4个字节的数据转换为字存入AC0，方便后续处理为实际的重量值。

发送中断程序（INT_1）

// 发送中断程序INT_1 LD SM0.0 // 这里可以根据需要设置下一次发送的数据 // 例如，如果电子秤需要特定指令获取数据 MOVB 16#XX, VB0 // XX为特定指令字节，放入发送缓冲区VB0 XMT VB0, 0 // 通过端口0再次发送数据

分析：发送中断程序中，同样利用SM0.0保证每次中断执行。这里可以根据电子秤的通讯要求，设置下一次要发送的指令，比如将特定指令字节放入VB0缓冲区，然后再次通过端口0发送数据，以便获取新的称重数据。

实际应用注意事项

1. 通讯线连接：确保PLC与托利多电子秤之间的通讯线连接正确，一般是RS485或RS232线，注意线序和接口类型。
2. 数据校验：虽然托利多电子秤通讯格式可能相对固定，但在实际应用中，还是要做好数据校验，防止数据传输错误。可以根据电子秤提供的校验方式，在程序中编写相应的校验程序。
3. 异常处理：考虑到可能出现的通讯故障，如通讯超时等情况，要在程序中添加异常处理机制，确保系统的稳定性。

通过以上的程序编写及相关注意事项，在实际项目中就可以较为稳定地实现西门子SMART200 PLC与托利多电子秤的自由口通讯，获取精准的称重数据进行后续的生产流程控制等操作啦。希望这篇文章对大家有所帮助。