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2026/1/9 1:05:20 网站建设 项目流程

信奥赛C++提高组csp-s之欧拉回路

一、欧拉回路是什么及其作用

欧拉回路定义
  • 欧拉回路:从一个顶点出发,经过图中每条边恰好一次,最终回到起点的路径
  • 欧拉路径:从一个顶点出发,经过图中每条边恰好一次,最终到达另一个顶点的路径(不要求回到起点)
作用和实际应用
  1. 电路板布线:确保每条线路只走一次
  2. 邮递员问题:规划最短路线覆盖所有街道
  3. DNA测序:片段组装
  4. 网络路由:数据包传输优化
  5. 游戏设计:一笔画游戏解决方案

二、欧拉回路算法原理

2.1 存在性判断条件
无向图
  • 欧拉回路
    • 所有顶点度数为偶数
    • 图是连通的(忽略孤立点)
  • 欧拉路径
    • 恰好有两个顶点度数为奇数(起点和终点)
    • 图是连通的(忽略孤立点)
有向图
  • 欧拉回路
    • 每个顶点入度等于出度
    • 图是弱连通的(忽略孤立点)
  • 欧拉路径
    • 一个顶点出度=入度+1(起点)
    • 一个顶点入度=出度+1(终点)
    • 其余顶点入度=出度
    • 图是弱连通的(忽略孤立点)
2.2 Hierholzer算法
  1. 算法思想:DFS遍历,回溯时记录路径
  2. 时间复杂度:O(E),E为边数
  3. 空间复杂度:O(E + V),V为顶点数

三、研究案例:骑马修栅栏

题目背景

Farmer John 每年有很多栅栏要修理。他总是骑着马穿过每一个栅栏并修复它破损的地方。

题目描述

John 是一个与其他农民一样懒的人。他讨厌骑马,因此从来不两次经过一个栅栏。

John 的农场上一共有m mm个栅栏,每一个栅栏连接两个顶点,顶点用1 11500 500500标号(虽然有的农场并没有那么多个顶点)。一个顶点上至少连接1 11个栅栏,没有上限。两顶点间可能有多个栅栏。所有栅栏都是连通的(也就是你可以从任意一个栅栏到达另外的所有栅栏)。John 能从任何一个顶点(即两个栅栏的交点)开始骑马,在任意一个顶点结束。

你需要求出输出骑马的路径(用路上依次经过的顶点号码表示),使每个栅栏都恰好被经过一次。如果存在多组可行的解,按照如下方式进行输出:如果把输出的路径看成是一个500 500500进制的数,那么当存在多组解的情况下,输出500 500500进制表示法中最小的一个 (也就是输出第一位较小的,如果还有多组解,输出第二位较小的,以此类推)。

输入数据保证至少有一个解。

输入格式

第一行一个整数m mm,表示栅栏的数目。

从第二行到第( m + 1 ) (m+1)(m+1)行,每行两个整数u , v u,vu,v,表示有一条栅栏连接u , v u,vu,v两个点。

输出格式

( m + 1 ) (m+1)(m+1)行,每行一个整数,依次表示路径经过的顶点号。注意数据可能有多组解,但是只有上面题目要求的那一组解是认为正确的。

数据保证至少有一组可行解。

输入样例
9 1 2 2 3 3 4 4 2 4 5 2 5 5 6 5 7 4 6
输出样例
1 2 3 4 2 5 4 6 5 7
说明/提示

对于100 % 100\%100%的数据,1 ≤ m ≤ 1024 , 1 ≤ u , v ≤ 500 1 \leq m \leq 1024,1 \leq u,v \leq 5001m1024,1u,v500


问题分析
  • 问题类型:无向图欧拉路径/回路
  • 特殊要求:输出字典序最小的路径
  • 图特点:多重图(可能有重边)
  • 数据范围:顶点数1-500,边数≤1024
解题思路
  1. 统计每个顶点的度数
  2. 寻找起点:
    • 若有奇数度顶点,选编号最小的作为起点
    • 若全为偶数度,选编号最小的有边顶点作为起点
  3. 使用Hierholzer算法DFS遍历
  4. 为保证字典序,从小到大遍历邻接点
  5. 回溯时记录路径,最后逆序输出
代码实现
#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constintMAXN=505;// 最大顶点数intgraph[MAXN][MAXN];// 邻接矩阵,存储边的数量(处理重边)intdegree[MAXN];// 存储每个顶点的度数intpath[2048];// 存储欧拉路径,最大长度为边数+1intpathIndex=0;// 路径当前位置// 深度优先搜索,寻找欧拉路径voiddfs(intcurrentVertex){// 遍历所有可能的邻接点(从小到大保证字典序)for(intnextVertex=1;nextVertex<=500;nextVertex++){// 如果当前顶点与邻接点之间有边if(graph[currentVertex][nextVertex]>0){// 删除这条边(两个方向都要删除,因为是无向图)graph[currentVertex][nextVertex]--;graph[nextVertex][currentVertex]--;// 递归访问下一个顶点dfs(nextVertex);}}// 回溯时记录当前顶点到路径中path[++pathIndex]=currentVertex;}intmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);intm;// 边数cin>>m;// 读入边并构建图for(inti=0;i<m;i++){intu,v;cin>>u>>v;// 增加边的数量(无向图,两个方向都要增加)graph[u][v]++;graph[v][u]++;// 更新顶点的度数degree[u]++;degree[v]++;}// 寻找起点intstartVertex=1;boolhasOddDegreeVertex=false;// 首先查找是否有奇数度顶点for(inti=1;i<=500;i++){if(degree[i]%2==1){startVertex=i;hasOddDegreeVertex=true;break;}}// 如果没有奇数度顶点,则寻找最小的有边顶点if(!hasOddDegreeVertex){for(inti=1;i<=500;i++){if(degree[i]>0){startVertex=i;break;}}}// 从起点开始深度优先搜索dfs(startVertex);// 输出欧拉路径(注意:路径是逆序存储的,需要反向输出)for(inti=pathIndex;i>=1;i--){cout<<path[i]<<'\n';}return0;}
关键点解释
  1. 邻接矩阵:使用二维数组存储边的数量,可以处理重边
  2. 度数统计:degree数组记录每个顶点的度数,用于寻找起点
  3. 字典序保证:从1到500顺序遍历邻接点,确保先访问编号小的顶点
  4. 路径存储:递归回溯时记录顶点,最后逆序输出得到正确顺序

四、总结欧拉回路

算法核心要点
  1. 存在性判断:根据图的类型(有向/无向)和度数条件判断
  2. 起点选择
    • 欧拉回路:任意顶点(通常选编号最小的)
    • 欧拉路径:度数为奇数的顶点(无向图)或出度=入度+1的顶点(有向图)
  3. 遍历策略
    • 使用DFS递归或栈迭代
    • 回溯时记录路径
    • 最后逆序输出
  4. 字典序处理:对邻接点排序或使用优先队列
注意事项
  1. 图连通性:必须验证图是否连通(忽略孤立点)
  2. 重边处理:使用计数而非布尔值存储边
  3. 性能优化
    • 使用邻接表处理稀疏图
    • 使用索引避免重复遍历
  4. 边界情况
    • 空图或单点图
    • 多条欧拉路径时保证字典序最小
适用场景
  • 需要遍历所有边恰好一次的问题
  • 路径规划、电路设计等实际应用
  • 图论算法学习的经典案例

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