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摘要：本文聚焦人形机器人 2026 年量产前夜投资机会，覆盖行业 2025 年市场与业绩回顾、丝杠 / 减速器 / 轻量化材料 / 灵巧手等核心零部件解析，以及投资建议与风险提示，全方位呈现优质零部件供应商投资价值。

展望2026 年，我们认为人形机器人行业目前处于行业早期，量产初 期受益明显的均为零部件供应商，且海外机器人巨头的部分零部件仍 需要向国内厂商采购，因此，我们认为明年人形机器人领域应当重点 关注零部件厂商。

丝杠：丝杠是核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝 杠，而行星滚柱丝杠性能优异，长期而言是最佳传动解决方案。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是行星滚柱丝杠负载的传递单元使用 螺纹滚柱而不是滚珠，能够承受更高的静态负载和动态负载，静载为 滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。但目前由于量产难度大， 因此用量并不大。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，为19%。 特斯拉 optimus 的设计需求高精度丝杠，根据觅途咨询发布的《2024 人形机器人产业链白皮书》，特斯拉optimus 的暂定方案中，预计使 用14根丝杠，其中至少有8根为高标准高精度的行星滚柱丝杠。我们 预计2030年仅人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模到达6.75亿元， 而手部丝杠则贡献了最多的需求，2030 年微型丝杠市场规模为 7.72 亿元。

减速器：减速器在机械传动中是连接动力源与执行结构的中间结构。 减速器作为工业传动的“关节”，其性能直接影响机械系统的效率与 精度。谐波减速器、RV减速器和行星减速器作为核心精密传动部件， 各自具有独特的结构特点、性能优势及适用场景。谐波减速器以结构 简单紧凑著称。RV 减速器则在传统针摆行星传动基础上发展而来。 行星减速器通常由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，结构相对简单。三类减速器各有优劣，目前并无明显替代关系。在人形机器人领域，精密减速器作为核心零部件之一，使用量较多，且当下以谐波减速器为 主，根据MIT睿工业的数据，双足式机器人的减速器预计用量为25-35 个，而轮式机器人减速器预计用量为13-20个。

轻量化：人形机器人轻量化重要性显著，是提升其实际性能的核心因 素。轻量化是人形机器人重要发展方向。国内厂商方面，宇树科技， 优必选，智元机器人等企业均在新一代产品中逐步降低重量，而在续航或移动速度等方面均有所提升。而海外厂商方面，特斯拉在 2023 年12月发布的第二代Optimus原型机成功将整机质量由首代Optimus 的73千克降至63千克，降幅达13.7%。Figure在其最新发布的Figure 03 机器人中采用了多层软质材料和防夹结构，重量较上一代下降 10kg。轻量化的核心逻辑是使用采用密度更低的轻质材料。当前主流方案包括铝合金、镁合金、高性能工程塑料和碳纤维复合材料。PEEK 材料由于其物理性能优越，有望成为轻量化最终选择。

灵巧手：人形机器人的拟人化核心，作为对功能单一成本较低的夹爪 的优质替代，能够使人形机器人完成类似人类的手部运动。同时其在人形机器人中的价值占比较为可观，特斯拉、Figure 等人形机器人龙 头厂商均在新一代产品中对手部环节作出较多革新，重视程度高于其余环节，变化带来的机遇较大，量产前夜的手部环节定型值得期待。

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