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Jetson AGX Orin深度相机终极配置指南：5分钟搞定RealSense D455驱动问题

【免费下载链接】librealsenseIntel® RealSense™ SDK项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/li/librealsense

前言

在Jetson AGX Orin开发套件上配置Intel RealSense D455深度相机是许多嵌入式AI开发者面临的共同挑战。传统的内核补丁方法在Jetson平台上往往效果不佳，本文提供一套经过验证的快速解决方案。

问题诊断与核心原理

通过深入分析，我们发现Jetson平台与标准PC存在显著差异。关键问题在于内核模块兼容性，而解决方案的核心在于采用RSUSB后端架构。

快速配置步骤

第一步：环境准备

确保Jetson AGX Orin运行Ubuntu 22.04 LTS系统，并通过USB 3.0接口正确连接RealSense D455相机。

第二步：构建librealsense

使用以下命令序列完成驱动构建：

# 清理环境并重新构建 rm -rf build && mkdir build && cd build # 关键配置参数 cmake .. -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true -DBUILD_WITH_CUDA=true \ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release # 编译安装 make -j$(nproc) && sudo make install

第三步：验证配置

完成安装后，运行以下命令验证设备识别：

realsense-viewer

技术要点解析

RSUSB后端优势

• 兼容性优先：完全绕过内核版本依赖问题
• 部署简化：无需复杂的内核补丁操作
• 稳定性保障：在嵌入式平台表现更可靠

实用配置清单

• ✅ 确认硬件连接状态
• ✅ 设置正确的构建参数
• ✅ 启用CUDA加速支持
• ✅ 完成权限配置

性能优化建议

资源分配策略

合理分配系统资源，确保深度相机获得足够的处理能力。建议监控实时运行状态，根据应用需求调整参数设置。

常见问题解决

设备识别失败

如果仍然无法识别设备，请检查以下事项：

1. USB连接线质量
2. 电源供应稳定性
3. 系统权限配置

总结

采用RSUSB后端构建librealsense是在Jetson AGX Orin等嵌入式平台上使用Intel RealSense相机的最可靠解决方案。这种方法不仅解决了设备识别问题，还大大简化了部署流程，特别适合快速原型开发和产品部署。

通过上述步骤，您应该能够在5分钟内完成RealSense D455相机的驱动配置，开始探索深度相机的强大功能。

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