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瑞芯微RK3576芯片平台基于UVC协议，配置USB摄像头实现即插即用的适配采集功能。

演示设备：触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2

系统固件为：Buildroot2024

其配套RK3576核心板，尺寸40.5×40.5mm，邮票孔封装，支持LPDDR4或LPDDR5高速内存，适配开源鸿蒙OpenHarmony5.0国产操作系统，100%全国产，支持最高-40~85℃工业级环境。

UVC协议

• UVC协议简介

UVC（USB Video Class，USB视频类） 是由 USB Implementers Forum（USB-IF） 制定的USB设备类标准，旨在统一视频设备（如摄像头、视频采集卡）与主机系统的通信协议，实现“即插即用”的视频采集功能。Linux系统通过 、uvcvideo驱动（基于V4L2框架）原生支持UVC协议，无需厂商专用驱动，是目前嵌入式Linux和桌面Linux中最常用的摄像头接入方案。

• 应用场景

触觉智能RK3576开发板采用核心板+底板设计，支持二次开发底板。内置8核CPU+4K编解码+16M ISP的性能，可应用于以下领域：工业视觉检测、智能安防、医疗影像、车载视频。

配置内核

• 前期准备

通过RK3576开发板Buildroot系统，修改内核配置文件使能UVC协议支持，触觉智能出厂SDK默认支持此功能。修改代码如下：

CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

重新编译内核进行测试，命令如下：

cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel

开发板上电进入系统接入USB摄像头，打印log信息发现一个UVC设备。

• 确认USB摄像头设备节点&图像格式

USB摄像头设备节点。命令如下：

grep '' /sys/class/video4linux/video*/name

从以上信息得知USB摄像头设备节点为/dev/video36和/dev/video37，一般取较小的一个节点即/dev/video36。

查看USB摄像头支持的图像格式，命令如下：

v4l2-ctl -d /dev/video36 --list-formats-ext

从以上信息得知，USB摄像头输出图像支持以下格式与帧率：MJPG 1920x1080 30/25fps

MJPG 1280x720 30/25fps MJPG 640x480 30/25fps MJPG 640x360 30/25fps MJPG 352x288 30/25fps YUYV 640x480 30fps YUYV 640x360 30fps YUYV 352x288 30fps YUYV 352x240 30fps

测试预览

以下测试，使用gstreamer工具预览USB摄像头图像。

• MJPG格式

由于USB摄像头输出图像是MJPG格式，需指定使用mppjpegdec解码器。

export DISPLAY=:0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video36 ! image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mppjpegdec ! videoconvert ! autovideosink

1080P分辨率，实际帧率测试为26fps：

ffmpeg -loglevel info -stats -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i /dev/video36 -t 10 -f null -

• YUYV格式

如果USB摄像头输出图像是YUYV格式，则不需要指定mppjpegdec解码器：

export DISPLAY=:0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video36 ! video/x-raw,format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink sync=false

640x480分辨率实际帧率测试为26fps:

ffmpeg -loglevel info -stats -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video36 -t 10 -f null -